据清末
陆军部档案记载，从
光绪二十八年（1902年）起至民国元年（1912年）的十一年中，仅开办于保定的各类军事学堂有： 北洋行营将弁学堂、练官营、参谋学堂、
测绘学堂、北洋陆军速成武备学堂、保定东关陆军小学堂、北洋陆军师范学堂、马医学堂、军械学堂、经理学堂、宪兵学堂、电信信号队、陆军部速成学堂、陆军部军官学堂、陆军部预备大学堂、陆军军官学校等共计16所之多。一时间，直隶省保定府，被人们成誉为中国近代军事学堂的摇篮；而古城众多的军事学堂，又被人们称誉为近代军官的摇篮。
1993年6月，保定军校纪念馆筹建处成立，2005年9月定名为保定军校纪念馆。现为河北省
爱国主义教育基地、
中国农工民主党党史教育基地、
中国国民党革命委员会党史教育基地、河北省十佳公园、河北省五星级公园。隶属保定市文化广电和旅游局。
保定军校纪念馆建立在
保定陆军军官学校旧址上。1995年5月第一期工程完工，对外开放。2002年6月扩建工程完工，占地面积8000平方米，建筑面积3000平方米，主要包括：大门、尚武堂、东西厢房、教室、宿舍等。2015年10月，保定军校公园划归保定军校纪念馆管理使用，保定军校纪念馆的占地面积扩至317亩。2017年4月30日，军校纪念馆免费对观众开放。
保定军校纪念馆现有固定陈列2个，一为《保定军校文物史料展》，展览分为：“中国近代教育的兴起和发展”、“
辛亥革命和
北伐战争时期的保定军校生”、“
抗日战争时期的保定军校生”、“
解放战争时期的保定军校生”、“新中国建设时期的保定军校生”等部分，用图片、图表、模型、雕塑等手段全面、系统、客观地展示了保定军校的历史发展进程和保定军校学生在中国近代史上的作用。展览面积1000平方米，展出藏品240余件。一为“保定军校将军墙”，用青铜雕塑的形式展示了从保定军校中走出的100位将军。
为充分揭示保定军校的历史文化内涵，丰富展览内容，2002年以来，保定军校纪念馆还相继举办了《
黄琪翔将军纪念室》、《乔明礼将军纪念室》、《保定军校毕业的农工党领导人陈列室》、《
叶挺将军生平展》、《中国近代四大军校校史联展》等临时展览。