在
物理学里，伸展定则阐明，如果将一个物体的任何一点，平行地沿着一支直轴作任意大小的位移，则此物体对此轴的
转动惯量不变。
在
物理学里，伸展定则阐明，如果将一个物体的任何一点，平行地沿着一支直轴作任意大小的位移，则此物体对此轴的
转动惯量不变。
伸展定则、
垂直轴定理、
平行轴定理，这些工具都可以用来求得许多不同形状的物体的转动惯量。
在
物理学里，垂直轴定理（也叫“正交轴定理”）可以用来计算一片薄片的
转动惯量。思考一个直角座标系，其中两个座标轴都包含与平行于此薄片；如果已知此薄片对于这两个座标轴的转动惯量，则垂直轴定则可以用来计算薄片对于第三个座标轴的转动惯量。
假设OXYZ座标系统的 X-轴与 Y-轴都包含与平行于此薄片，而 Z-轴垂直于薄片的面。分别代表薄片对于 X-轴与 Y-轴的转动惯量．那么，薄片对于 Z-轴的转动惯量为
平行轴定理（英语：parallel axis theorem）能够很简易地，从
刚体对于一支通过
质心的直轴（质心轴）的
转动惯量，计算出刚体对平行于质心轴的另外一支直轴的转动惯量。
在古典力学中，转动惯量又称惯性矩，通常以 表示，
国际单位制基本单位为[kg]·[m2]。转动惯量用以描述一个物体对于其旋转运动的改变的对抗，是一个物体对于其旋转运动的
惯性。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的
质量，描述
角动量、
角速度、
力矩和
角加速度等数个量之间的关系。