质点绕某轴转动时，角速度也可能随时间变化。我们把单位时间内角速度的变化量叫作角加速度。
概念
角加速度描述角速度变化快慢和方向的物理量。如果物体的角速度是改变的，就说这个物体具有角加速度。设t1时刻刚体的角速度为ω1，经过Δt时间刚体的角速度变为ω2，则定轴转动的刚体在Δt时间内的平均角加速度为
Δt→0的瞬时角加速度为
角加速度意义
角加速度意味着什么呢?想象一个静止的旋转木马。因为它没在旋转，它的角速度为零。现在你启动，使它以每4秒1转，即0.25r/s的速度旋转。于是旋转木马的角速度变为非零。其后若是保持此转速不变，那么它的角加速度便是零。
角加速度方向
我们可以用正、负号表示角速度与角加速度的方向，约定角速度和角加速度的方向与转轴方向平行时取正号，反向平行时取负号。
加速度与角加速度
加速度是速度的变化，所以角加速度的单位是弧度每秒每秒。同样， 因为弧度无量纲，于是角加速度的单位可写作1/s2。在所有这些方面，角运动和线性运动都是能平行对应的。速度等于位置的变化除以时间的变化，同样，角速度等于角位置的变化除以时间的变化。
角加速度描述角速度变化快慢和方向的物理量。如果物体的角速度是改变的，就说这个物体具有角加速度。
动锥角加速度β
动锥的瞬时角加速度定义为瞬时角速度对时间的导数。