伍琼（?－190年4月2日），字德瑜，汝南（今河南驻马店市汝南县）人，东汉末年名士。

伍琼，字德瑜，汝南人，是当时的名士。与袁绍等人为奔走之友。

中平六年（189年），董卓专权，任用周毖为尚书，与城门校尉伍琼、尚书郎许靖等人共议进退天下之士，淘汰腐败昏庸的官员，提拔举荐怀才失意之士。董卓在周毖、伍琼等人的建议下，拜尚书韩馥为冀州牧，侍中刘岱为兖州刺史，颍川人张咨为南阳太守，陈留人孔伷为豫州刺史，东平人张邈为陈留太守。

袁绍因废立之事与董卓发生矛盾，逃奔冀州后，董卓打算悬赏缉捕他。周毖、伍琼及议郎何颙深受董卓信任，暗中决定帮助袁绍，于是对董卓说：“废立大事，不是常人能够理解的。袁绍不识大体，因为恐惧而出逃，并非有其他意思。如果通缉他太急，势必激起事变。袁氏四代广布恩德，门生、故吏遍布天下，如果袁绍招集豪杰，拉起队伍，英雄乘势而起，那时山东就不是明公所能控制的了。所以不如赦免他，拜他为一个郡守，那么袁绍庆幸免罪，也就不会招惹事端了。”董卓认为有道理，就拜袁绍为渤海太守，封邟乡侯。

初平元年（190年），袁绍、韩馥等人都起兵于关东，讨伐董卓（《后汉书》又称周毖、伍琼暗为内应）。董卓得知袁绍起兵后，认为周毖、伍琼出卖自己，心生不满。

二月，董卓决定迁都长安，太尉黄琬、司徒杨彪劝阻而被罢免。庚辰日（4月2日），周毖、伍琼力劝董卓停止迁都之计，董卓大怒，对周毖、伍琼说：“我董卓初入朝时，诸君说应该拔用善士，董卓听从二位的建议，不愿违背天下人心。而诸君举荐的人上任之后，全都起兵来攻击我。我董卓何时对不起你们！”于是将两人处死。

周毖、伍琼死后不久，董卓又后悔了，于是在杨彪、黄琬前来道歉后表两人为光禄大夫。

诸书皆作伍琼官职为“城门校尉”。

仅《后汉书·董卓传》、《后汉书·郑太传》称伍琼为“侍中”，与诸书不同，但不排除是伍琼官职变迁过。

与伍琼同一时代，还有一人名叫伍孚，与伍琼同姓同字同郡，但姓名不同（详见词条“伍孚”）。裴松之据此认为伍琼和伍孚可能是同一个人。但他同时又提出伍孚的死因与伍琼不同，于是在给《三国志》作注的时候说：“不知孚为琼之别名，为别有伍孚也？盖未详之。”至于这两人是否为同一人，待考。

《三国志·荀攸传》载：“董卓之乱，关东兵起，卓徙都长安。攸与议郎郑泰、何颙、侍中种辑、越骑校尉伍琼等谋曰：‘董卓无道，甚于桀纣，天下皆怨之，虽资强兵，实一匹夫耳。今直刺杀之以谢百姓，然后据殽、函，辅王命，以号令天下，此桓文之举也。’事垂就而觉，收颙、攸系狱，颙忧惧自杀。”此称伍琼为“越骑校尉”，又与荀攸等人共谋诛杀董卓，不见其他书记载。

荀攸等人谋诛董卓之事，袁宏《后汉纪》亦有记载，但此书并未提到伍琼同谋。

司马光《资治通鉴考异》认为：“按（何）颙、（伍）琼死已久，恐误。”

小说《三国演义》中，伍琼为城门校尉，事迹与正史大致相同。

袁绍逃奔冀州后，伍琼与侍中周毖共劝董卓拜袁绍为渤海太守。

后来董卓决定迁都长安，伍琼又与尚书周毖一同劝阻。董卓因袁绍之事，认为周毖、伍琼是袁绍一党，于是下令将他们推出都门斩首。