任雅相（？－662年），出身沛郡任氏，渭南（今陕西渭南）人，唐朝宰相。

任雅相早年事迹不详，贞观年间曾授朝散大夫，与右武卫大将军慕容宝一同出使西突厥，册授肆叶护可汗。

显庆二年（657年），唐高宗任命右屯卫将军苏定方为伊丽道行军总管，征讨西突厥沙钵罗可汗。任雅相时任燕然都护，被任命为苏定方的副将，与副都护萧嗣业一同随军征战。是年十二月，苏定方兵至曳咥河西，大败沙钵罗，追奔三十里。沙钵罗率数百骑西走，五咄陆部、五弩失毕部投降唐军。苏定方命萧嗣业追击沙钵罗，自己与任雅相率领降军随后而行。此战，唐军先后在阴山、金牙山大败西突厥，夺取沙钵罗所据领土。

显庆四年（659年），唐高宗听闻任雅相的廉正，将他从右骁卫将军兼任兵部侍郎提拔为兵部尚书，加授参知政事（一作同中书门下三品），成为宰相。同年七月，唐高宗命复审长孙无忌谋反案。任雅相与李勣、许敬宗、辛茂将、卢承庆一同负责审讯。最终，长孙无忌被逼令自杀。

龙朔元年（661年），唐高宗出兵征讨高句丽。任雅相被任命为浿江道行军总管，与辽东道行军总管契苾何力、平壤道行军总管苏定方、扶余道行军总管萧嗣业等一同领兵东征。当时，唐军分围三十五军，水陆并进，直逼辽东。

龙朔二年（662年），任雅相病逝于军中。唐高宗追赠他为荆州大都督，赐谥号为敬。

任雅相早年曾参与唐与突厥的战争，随苏定方与沙钵罗战于曳咥河，大破突厥军，斩杀突厥大首领都搭达干等二百余人，协助唐军夺取沙钵罗所据领土，使得唐朝西部边境一直拓展到耶罗川（今新疆伊犁河西）一带。他担任宰相后，又以行军大总管的身份，与苏定方、契苾何力出兵辽东，参与唐与高句丽的战争。

任雅相担任大将时，从不推荐亲戚、故吏从军，而是让朝廷补授。他对人道：“官职不论大小，都是国家公器，岂可私相受用。”将士都称其公正。

司马光：雅相为将，未尝奏亲戚故吏从军，皆移所司补授，由是军中赏罚皆平，人服其公。

根据《新唐书·宰相世系表》记载，任雅相有曾孙任鹏，官至陵州刺史。任鹏之子任迪简，官至易定节度使。

《资治通鉴·卷二百·唐纪十六》

2006年韩国电视剧《渊盖苏文》，权泰元饰演任雅相。