二郎关位于今
重庆市沙坪坝区山洞街道东南的画鞍山麓，地处
中梁山东岭。二郎关是巴渝古关，自古与佛图关、青木关齐名。
从今天的沙坪坝区上桥（旧时曾一度设有官方铺递所在，亦称车歇铺）上山，过石垭口，就是二郎关。旧时关口处有一座二郎庙，设关时因有二郎庙，驻关兵丁们也住在庙里，关亦因庙得名二郎关。至于在什么年代建关，已经无从知道，但不会晚于明朝。
古时重庆（巴县）城三面临江，一面通陆，故称金城汤池。通陆向西往成都的东大路，有佛图关、二郎关、龙洞关三关。“自浮图至此，三关叠障，守者得人，可收丸泥之功。”可见这三关的重要。
明朝天启年间，永宁（今川南叙永一带）宣抚使
奢崇明起来造反，派遣他的女婿樊龙，部将张彤领兵攻占重庆，杀了四川巡抚
徐可求以及在重庆的道、府、县、总兵等大小官员二十多个，一时朝廷震动。史称“
奢安之乱”。
石柱女总兵
秦良玉奉命带兵剿灭奢崇明叛军。秦良玉领兵到了重庆外围后，在白市驿、马庙等地与奢崇明叛军恶战，奢崇明叛军不敌败退。秦良玉率军乘胜追击，夺取龙洞关，占据了中梁山西、中两岭，进逼东岭二郎关。在秦良玉军连续攻击之下，奢崇明叛军被打败。叛军统帅黑蓬头也被秦军活捉，当了俘虏。这几仗，秦良玉军斩俘无数，取得大胜。重庆渝西三关，已经夺得两关，接着，秦良玉率军进攻佛图关，随后恢复重庆。清康熙年间任重庆镇中营游击的淅江人
鲁岱，有一天率部路过二郎关，站在关上，他仔细观看了关前关后的山川形势，有了新的认识。他在诗中写道：“严关今不闭，自古岂虚名。峻岭碍云路，危峰触玉京。佛图郊已近，此地戍非轻。未雨终难必，绸缪空复情。”
进入民初，四川军阀混战。
邓锡侯的第一军与
杨森第二军，在二郎关一带打了两天两夜。杨森不敌，二郎关失守。邓锡候占领二郎关，直趋佛图关，夺下重庆城。据说二郎关因此被毁，《巴县志》1937年向楚版将二郎关列入古迹，称“按关已毁”。但据当地老者说，二郎庙在五十年代初，尚有殿房为私塾教室，因学生不多停办，后不久房屋亦因失修垮塌无存。
《巴县志》记载：“城西四十五里，自车歇铺石磴而上，五里许抵山巅，复傍岩曲折，万仞深壑，一门洞开，斯又为佛图关之锁钥。”“越岭西行为凉风垭，其下二郎关，为秦良玉与奢崇明鏖兵处”。