大同齿轮厂1958年建厂，已经有52年的历史，其实最早并不叫大同齿轮厂，当时叫做大同综合机床厂，也并不是做变速箱和齿轮的，当时主要的产品是
锅驼机、离心水泵等。而后直到1963年，大同综合机床厂更名叫做大同农业机械配件厂，主要生产拖拉机配件，铸铁管，到了这时候才和卡车稍稍沾边。一年后，也就是1964年，再次做出调整，更名为大同齿轮厂，正式步入了变速箱事业，当时主要生产重型汽车变速箱、发动机齿轮，汽车
分动器等。到了1997年大同齿轮厂完成公司化改革，变成了山西大同齿轮集团有限公司，隶属
山西省属于国有资产有限公司，公司化改革后山西大同齿轮集团有限公司并没有放弃前身当时主要生产的产品。
在1998年的时候公司以部分优良资产与太原重机集团联合上市，组建了
太原重工股份有限公司大同齿轮分公司，主要生产轻、中、重型汽车变速箱，发动机齿轮等产品。到了2008年底，山西大同齿轮集团有限公司成为中国重汽的全资子公司。
太原重工持有
大齿82.92%的股份全部划归中国重汽所有，大齿已经更名为中国重汽集团大同齿轮有限公司。
中国重汽集团大同齿轮有限公司坐落于驰名中外的
云冈石窟所在地——大同，占地50万平方米，是生产重型汽车变速箱和
汽车发动机齿轮的国有大型企业。经过三次
技术引进和持续不断的技术改造，公司现已形成年产重型汽车变速箱12万台、汽车发动机齿轮60万件的生产能力。公司拥有各类中高级工程技术人员350多人，拥有
主要生产设备1300多台（套），还拥有一条国内一流的智能化变速箱装配线。
中国重汽集团大同齿轮有限公司的前身大同齿轮集团有限责任公司，在80年代前以生产农机齿轮传动产品为主，进入八十年代中期，开始步入
汽车变速箱生产领域，通过三次引进日产柴先进技术，逐步形成了5、6、7、9、12档三轴式全
同步器变速箱，扭矩覆盖范围达到45～150Kg.m；通过国际合作设计，拥有了16档200～220Kg.m带行星机构后副箱技术的多档位大扭矩系列的变速箱总成。
2008年11月18日，
大齿集团加入
中国重汽，成为中国重汽集团的全资子公司引入了中国重汽集团的双副轴带行星机构副箱的生产制造技术，形成了档位在10、12、16档，扭矩范围为130～210Kg.m的
豪沃系列变速箱。
中国重汽大齿公司已经拥有5～16档共7个档位18个系列的各类
汽车变速箱数百种产品，成为国内著名的汽车变速箱及传动齿轮生产企业。
主要供应除母公司中国重汽以外，还有
东风汽车公司、一汽解放、
一汽青岛汽车厂、柳汽、上海客厂公司、扬州亚星、南京春兰、
一拖集团等公司。
2011年1月11日，国家科技部在武汉对中国重汽集团大同齿轮有限公司牵头承担的国家863项目《重型商用车自动变速器技术开发》进行了验收。验收专家组一致认为，该项目实施完成的科研成果和样车各项技术性能指标均达到相关技术标准。
随着科学技术的不断发展以及国际能源缺乏的不断加剧，
节能降耗环保已成为国内外汽车业新的竞争点。欧美重型商用车市场
AMT自动变速器的配置已实现了产业化。AMT自动变速器简化了驾驶员的操作，提高了行车安全性，降低了燃油消耗，减少了污染物排放，增加了用户
经济收益。我国众多企业和相关院校仍处于样机开发阶段，未能掌握AMT核心技术。
AMT自动变速器是在MT
手动变速器基础上，通过集成
换挡操纵系统和
电控单元实现自动换挡。既保持了MT手动变速器传动效率高的特点，又具有良好的生产继承性，适合我国国情，市场前景十分广阔。AMT自动变速器项目的研发对推进我国重型商用车的技术进步、提升我国重型商用车在国际汽车市场竞争实力、推动我国和谐社会的建设具有极其重大的意义。因此，加速我国“汽车自动变速器总成”成套技术
自主创新和产业化刻不容缓。
2007年1月，科技部正式批准实施“重型商用车
自动变速器技术开发”项目研发工作。大齿公司专门为此成立
AMT项目研发团队，完成了AMT自动变速器样机的方案设计、详图设计、样机试制、样机
台架试验、样机装车道路试验及产品样机标定。
大齿公司在项目研发实施过程中，建立了AMT
自动变速器综合性能测试平台；编制完成了19项AMT自动变速器企业标准；发表论文9篇，其中EI收录4篇；项目完成后取得授权专利1项、受理专利4项，正在申报的专利5项。