不完全变态发育是生物的一种发育类型。与完全变态发育（经过卵--幼虫--蛹---成虫4个时期）不同——它是经过受精卵—若虫—
成虫—三个时期。
不全变态发育昆虫类型：即卵期、若虫期（陆生若虫和水生
稚虫）和成虫期。不完全变态的有蜉蝣目、
蜻蜓目、绩翅目，渐变态有
蜚蠊目、
等翅目、
螳螂目、
蛩蠊目、
革翅目、
直翅目、
竹节虫目、
纺足目、
啮虫目、
虱目、
半翅目、缨翅目。
若虫和成虫在形态结构非常相似，生活习性也几乎一致。若虫通过蜕皮发育为成虫，每次蜕皮称为一个龄期。例如：
蟑螂、
蝼蛄、蟋蟀、蝗虫等。
有些昆虫的发育经过受精卵、幼虫、蛹和成虫四个阶段，而且幼虫和成虫在形态结构和生活习性上有明显差异，这样的发育过程叫做完全变态发育。如
蚊、蝇、
菜粉蝶、蜜蜂，
蚕，等。
