Z202/1次列车是
中国铁路广州局集团有限公司运行于
海南三亚至首都
北京之间的
直达特快列车，于2007年4月17日起开行，现由
广州客运段负责客运任务。列车使用
25T型客车，沿
海南西环铁路、
粤海铁路、
深湛铁路、
广茂铁路和
京广铁路运行，全程3416千米，途经海南、
广东、
湖南、
湖北、
河南、
河北和北京六省一市。其中
三亚站至
北京西站运行38小时7分，使用车次为Z202次（现车次为Z502/503/502次）；
北京西站至
三亚站运行38小时2分，使用车次为Z201次（现车次为Z501/504/501次）。
1995年7月7日，柳州铁路局（现
中国铁路南宁局集团有限公司）和北京铁路局（现
中国铁路北京局集团有限公司）曾开行名义上从海南出发的进京列车（实为湛江始发终到的99/100次），车票在海口市发售，通过公路、海路与铁路联合运输实现一条龙服务，却因客流不足于1996年停运。
2007年，历经19个月的海南西环铁路扩能提速改造完成，并升级为国家I级干线，运行速度从原来的最高80km/h提升至最高160km/h，线路距离从原来的390公里缩短至363公里，列车运行时间大大缩短。也因此该线路被纳入了全国铁路第六次大提速计划。4月18日，广州铁路集团同时开行了由三亚前往北京、上海、广州的三趟列车，从此结束了三亚与内地铁路不通的历史，标志着海南铁路从此步入准高速铁路时代。其中原
T29/30次列车单向延长至三亚站，车次改为T201/204/202/203次，是海南省首列进京特快列车。
2013年12月29日起，北京西至三亚的T201/204/202/203次列车于茂名东至湛江西区间改为行驶新建成通车的
茂湛铁路运行，车次改为T201/202次，取消在此区间使用的T203/204车次。
2018年2月1日，配合茂湛铁路电气化改造工程，Z201/202次列车于塘口至茂名段改经
黎湛铁路、
河茂铁路运行，车次改为Z201/200/201、Z202/199/202次。同年7月1日，因应深湛铁路正式开通，Z201/200/201、Z202/199/202次列车于茂名至湛江西间改经深湛铁路运行，车次改回Z201/202次，同时列车于海口至三亚段改经海南环岛铁路西环段运行。
2022年8月10日-2023年9月19日，因应
广州白云站施工需要，为确保京广线途经邻近施工区段的旅客列车运行安全，Z201/202次列车
广州北站至
广州站间临时调整经
广石铁路（广州北站至仙村站）、
广深铁路运行，车次临时改为Z501/504、Z503/502次。9月20日后恢复原运行径路，车次改回Z201/202次。2023年10月11日起，为配合广湛高铁建设施工，Z201/202次列车广州站至
三水站间调整为经由沙狮联络线、
广珠铁路、江大联络线运行，车次改为Z501/504/501、Z502/503/502次。
Z201/202次列车自开行起采取18辆车厢编组，其中硬卧11辆、软卧2辆（含高级软卧1辆）、硬座3辆，餐车和行李车各1辆，总定员1052人，全数使用25T型客车。该列车车底同时与往返于北京西至张家界西的Z295/298、Z296/297次列车以及张家界西往返长沙的Z8001/8002套跑，具体流程为长沙开Z8002次至长沙→张家界西开Z296/297次至北京西→北京西开Z201次至三亚→三亚开Z202次至北京西→北京西开Z295/298次至张家界西→张家界西开Z8001次返回长沙。