IDEO公司创立于1991年。 1991年，大卫·凯利设计公司（David Kelley Design）和ID Two合并成为IDEO公司，大卫-凯利曾于1982年为苹果公司设计出第一只鼠标，而ID Two则于同年设计出了全世界第一台笔记本电脑。那台Grid笔记本电脑现在陈列于纽约现代美术馆。

IDEO成立于1991年，由三家设计公司合并而成：大卫·凯利设计室（由大卫·凯利创立）、ID TWO设计公司（由比尔·莫格里奇创立）和Matrix产品设计公司（由麦克·纳托创立）。IDEO是全球顶尖的创新设计咨询公司，以产品发展及创新见长，从只有二十名设计师的小公司做起，一路成长到拥有三百多名员工的超人气企业。在这三位创始人中，大卫·凯利是斯坦福大学的教授，一手创立了斯坦福大学的设计学院，他同时也是美国工程院院士。比尔·莫格里奇是世界上第一台笔记本电脑GRiD Compass的设计师，也是率先将交互设计发展为独立学科的人之一。公司现任首席执行官是蒂姆·布朗。

公司目前有员工人数约700人。专注于不同领域，如人因研究、商业咨询、工业设计、交互设计、品牌沟通和结构设计等。IDEO的客户群分布在消费类电子、通信、金融业、工程机械、媒体、食品饮料、教育、医疗器械、家具、汽车行业和各国政府部门等。早期最著名的设计作品有苹果的第一只鼠标、世界第一台笔记型电脑和Palm的个人掌上电脑。客户包括联想集团、美的集团、TCL集团、中国移动、华为、李宁、三一重工、方太厨具、 韩国三星和微软等。

1999年，美国ABC电视台的一集《夜线》栏目——《深潜》，记录了IDEO在5天内重新设计购物手推车的全过程。这段经典影片和IDEO其他案例至今仍被全球各大商学院用于MBA课程。

2001年，IDEO的总经理汤姆·凯利 撰写了《创新的艺术》一书，揭示了IDEO长久保持高水准创新能力的奥秘，本书于2010年再版。2007年，他的第二部作品《创新的十个面孔》 总结了在企业推动创新的十类关键角色。首席执行官蒂姆·布朗的新书《Change by design》的中文版《IDEO，设计改变一切》已于2011年推出。