在第二次世界大战期间，苏军的步坦协同作战方式，主要是采取步兵搭载在坦克上面（炮塔两侧的车体翼子板上）的方式。这种协同作战方式，推进速度是提高了，但是在弹雨纷飞的战场上，步兵伤亡的危险性大大增加。无疑，这是一种很原始的步坦协同作战方式。二战后，为了适应核战条件下作战的需要，苏军开始研制专门用于在战场上运送步兵的装甲输送车。同时研制的有两种：一种是轮式的，定型后成为BTR-152装甲输送车，另一种便是BTR-50履带式装甲输送车。

研制之初提出的指标中，很重要的一条是具有浮渡能力。因为苏联及欧洲各国江河纵横，中小河流的密度很大，克服水障碍，保持部队进攻和防御时的连续机动性，显得尤为重要。恰好同步研制的BTR-152轮式装甲输送车又不具备浮渡能力，这样，对BTR-50浮渡能力的期望更显突出。

由于重视浮渡性能，装甲输送车的研制工作和PT-76轻型水陆坦克同步进行，便是顺理成章的事。1950年，研制工作正式开始。承担研制工作的是车里雅宾斯克拖拉机工厂的科金设计局，总设计师为M·巴卢基，研制代号为750项目。1954年正式定型为BTR-50装甲输送车，在3年后的十月革命节的阅兵式上正式亮相。BTR-50系列装甲输送车早已从苏联/俄罗斯军队中退役，进入了战车博物馆。但在某些国家，仍有少量BTR-50系列装甲车在服现役。

在BTR-50系列装甲输送车中，最著名的是BTR-50P装甲输送车。所以，这里在介绍性能数据和结构特点时，以BTR-50P为准。其实，P为俄文中的П，意思是“航行、游泳”，即水陆坦克的意思。

BTR-50P的战斗全重为14吨，乘员2人，载员18-20人。车体为箱型轧制钢装甲板焊接结构，顶部敞开。车长7.0米，车宽3.14米，车高2.03米。车长位于车体前部左侧，有1个向前开启的舱门和3具潜望观察镜，驾驶员位于车首中央，有1个单扇舱门和l具潜望观察镜，前部还有3具潜望观察镜。驾驶员的右侧为搭载步兵的班长或分队长，有1具潜望镜。载员室在车体前部，有横放的长条凳，可乘20名载员。车体前部的防浪板，由驾驶员操纵竖起。当竖起防浪板时，驾驶员前部中央1具观察镜可以升起。车体后部为动力舱，装有动力传动装置。车体的最后为喷水式水上推进装置。BTR-50装甲输送车有3个柴油箱，均布置在动力舱内，油箱容量为250升。

BTR-50装甲输送车为多用途车，除在战场上运送人员外，还可以运载1门85毫米火炮和25发炮弹；3门82毫米迫击炮；120枚地雷和12名载员。也可运送总重为2000千克的军用物资。

车上没有固定的武器，但有的车上装有7.62毫米机枪，弹药基数为1250发，每250发装1个弹药箱。改进型的BTR-50PA上，装1挺14.5毫米重机枪，由车长操纵射击。

动力装置为V型6缸水冷柴油机，最大功率240马力。该车装有发动机加温器，以利于在严寒的冬季起动发动机。

BTR-50P的水上推进装置为喷水式，与PT-76的相同，喷水推进器由进水套管、壳体、减速齿轮、尾部套管、倒车水道、驱动装置、密封盖等组成。为了防止水草等杂质混入，还装有防护格栅和可开闭的盖板。喷水推进器的主要工作件是4叶片的叶轮，即泵轮。水上最大航速达11千米/小时。为排除车内积水，在底甲板处装有电动排水泵。

车体为钢装甲全焊接结构，整体密封性好。车体各处的装甲厚度为：首上甲板11毫米(倾角80度)，侧面上部垂直装甲板为14毫米，其余部位为10毫米。

车内装有R113无线电台和车内通话器。另有专用的装卸装置，绞盘的最大拉力为15千牛。蓄电池和发电机的工作电压为24伏。

BTR-50P装甲输送车装备苏军不久，即发现了许多结构上不合理和使用不便等诸多问题。最大的问题是，BTR-50P的舒适性太差。18名全副武装的士兵，拥挤在狭小的载员室内，很容易造成疲劳。由于车体后部没开车门，载员上下车很不方便。再说，载员室内安排18名载员，比一个步兵班多，比两个步兵班少，有点“高不成，低不就”。苏联的摩托化步兵连由3个排组成，每个排有3个步兵班，每班10－12人。这种搭乘1个半班的做法，实在是不便于指挥。

车体的高度较高，对防护性有不利的影响。

还有一条重要的缺点是，浮力储备较小。水上航行时，干舷仅20厘米（车体侧面露出水面的高度），抗风浪的能力较差。

由于有这些较重大的缺点，到了20世纪60年代，随着BTR-60轮式装甲输送车和履带式的BMP-1步兵战车相继问世，苏军中的BTR-50P便逐步退出现役。

BTR-50P系列的变型车较多，现介绍几种主要的变型车。

TR-50PK装甲指挥车：车体为全密封式，车内装三防装置，适于在核战条件下作战。载员舱的侧面，每侧开有1-2个射击孔，可供载员对外射击。和BTR-50PK同时研制的BTR-50PN也是指挥车型，它后来成为BTR-50PU装甲指挥车的基础。

BTR-50PU装甲指挥车：它和BTR-50PK在外观上的主要不同点是，2个顶部舱门由方形变为圆形，2个舱门间的距离也稍大些。2个舱门的合页在中间，即舱门是向里开的，而BTR-50PK的2个舱门则是向两侧开启的。由于是指挥车，车内装有多部无线电台，通常为4部，一般布置在车内两侧壁上。在外观上，可以见到许多天线，这是它的重要的外部特征。车内的乘员（含指挥官）共7人。美军将BTR-50PU分为1型、1A型、2型、2A型共4种车型，它们在具体结构上有一些小的差别。

BTR-50PA装甲输送车：主要特点是在车体顶部左侧的指挥塔上装有环形枢轴，其上装1挺14.5毫米重机枪，用于对空防御。

ASU-85自行火炮：它采用的是PT-76的底盘，装上了D -70型85毫米火炮，战斗全重约15吨，乘员4人，车体顶部为全密封。可以由安-12运输机空运，也可以空投。弹药基数为40发。它于1960年列装，用以取代顶部敞开的ASU-57自行火炮。不过，ASU-85的服役时间也不长，20世纪60年代中期便因威力不足而退出现役。

捷克的OT-62装甲输送车：958年，捷克从苏联引进了BTR-50P，并进行了特许生产。1960年起，捷克军队对它进行了较大规模的技术改造，并于1962年重新命名为OT-62装甲输送车。

主要改进是在车体两侧开了侧门，便于乘载员上下车。OT-62A型上，在车体后部加装了1门82毫米无坐力炮。OT-62B型上，加装1个机枪塔，其上装1挺7.62毫米机枪，后部还装有82毫米无坐力炮。在OT-62C型上，机枪塔上装14.5毫米机枪和7.62毫米机枪各1挺。OT-62系列于1971年停产。

波兰军队引进的OT-62C装甲输送车：称为TOPAS-2AP装甲输送车，装备原波兰军队的第7海军陆战队旅。经过现代化改装的TOPAS-2AP还装上了2门82毫米迫击炮。

还有一种OT-62TOPAS-2A型装甲输送车，在炮塔右侧增设了1个指挥塔，其上装1门82毫米无坐力炮。不过，由于无坐力炮要向后喷火，作战使用时的危险性很大。

BTR-50系列装甲输送车的总生产量达6500辆，除装备苏军外，还装备华约各国、埃及、叙利亚等中东国家和阿尔及利亚、索马里、利比亚等非洲国家以及印度、朝鲜、越南等共20多个国家。1973年的中东战争中，埃及军队的BTR-50P装甲输送车靠水上航行越过大苦湖，攻入西奈半岛，多数被以色列军队击毁或缴获。印度军队的BTR-50参加了1971年的印巴战争。阿富汗战争中，交战的各派也动用了BTR-50装甲输送车。