一战后，国际条约不允许德国拥有坦克，于是，德国转向发展装甲车。从1934年开始研制一种履带式装甲输送车，战斗全重9.25吨，乘员2人，动力装置为6缸汽油发动机，最大速度55千米/小时，可载运10名士兵。这种装甲输送车在二战中广泛应用。
二战战场范围广阔，要求步兵部队能进行快速机动，使得装甲输送车得到了广泛应用。各个军事大国纷纷发展、应用装甲输送车，美国的M2装甲输送车是二战中生产数量最多的一种履带式装甲输送车，总生产量41000辆，从1941年开始装备美国陆军部队。英、法、苏联、荷兰等国家的陆军部队也使用了这种装甲输送车，为
反法西斯战争取得最后胜利作出了贡献。美国还研制了M3装甲输送车，有较多的变型车，该种装甲输送车不仅装备美国陆军，还出口其他国家。以色列军队在第3次、第4次中东战争中仍使用着该种装甲输送车。
二战后，装甲输送车得到迅速发展，特别是美国军方极为重视装甲输送车的发展。美国的M39“袋鼠”式装甲输送车、
M113装甲输送车，英国的“萨拉逊”、前苏联的BTP—152及我国的90式装甲输送车均是著名的装甲输送车。