OT-62履带式装甲人员输送车是由捷克斯洛伐克、波兰两国仿照苏联БТРПК型装甲人员输送车联合研制而成，并于1964年装备捷克陆军、1966年装备波兰陆军和海军陆战队。该车在波兰称TOS，在捷克称为TOPAS或TOP，因其发动机有增压装置，故功率要比苏联同样车大，而且车体两侧开有车门，大大方便了步后出入。该车已出口到华约国之外的其他许多国家。

OT-62履带式装甲人员输送车为OT-62系列的基型车。车体用钢板焊接，乘员舱在前、载员舱居中、动力传动装置在后。驾驶员位于车前中央，并有1个向上打开的单扇舱盖，舱盖上有3个潜望镜。车长位于车前左侧指挥塔内，有1个向前开启的单扇舱盖，指挥塔可以手动旋转360°，前部有1个潜望镜和3个观察镜。车前右部在突出平台上装有小型炮塔，其结构与OT-65A型车的炮塔机同。载员舱两侧和两侧大门都有观察孔或射孔，顶部有两个长方形舱盖，可向外开启。

动力传动装置位于载员之后，发动机进气百叶窗位于车顶，冷却装置在左部，燃油箱和润滑油箱在右部。动力传动系统由发动机、主离合器、变速箱、转向离合器、内减速器到侧传动装置，然后驱动主动轮和履带。采用独立式扭杆悬挂。行动部分包括6对负重轮，诱导轮在前、主动轮在后，没有托带轮，并在第一、第六负重轮位置安装液压减振器。

该车能水陆行驶，水上靠车后的两个喷水推进器推进。入水前车前要竖起防浪板、启动排水泵。

动力舱内装有自动灭火装置，当灭火器起动后，发动机可自动熄火。车前右侧安装红外驾驶灯。车内安装三防超压装置。

OT-62履带式装甲人员输送车参考数据：

1、OT-62B（TOPAS-2A）型车

该车在捷克装备使用。车前右部突台上装有小型炮塔与OT-65A型（4×4）车的炮塔结构相同，装1挺7.62毫米的M59T机枪和1门82毫米的T-21无后坐力炮。炮塔可360°旋转，机枪俯仰范围为-10°～+20°。该炮发射破甲弹，弹头重2.13千克，初速250米/秒，可穿透230毫米厚装甲，最大射程为2500米，对付活动目标仅为300米，炮弹基数12发。7.62毫米机弹基数1250发。

2、OT-62C（TOPAS-2AP）型车

该车在波兰装备使用，与OT-64（2）（8×8）装甲人员输送车炮塔的结构相同，称WAT炮塔。武器包括14.5毫米和7.62毫米机枪各1挺。WAT炮塔可360°旋转。机枪俯仰范围-4°～+89°30′，可对空射击。车内载运2门82毫米迫击炮，2个迫击炮班（8人）和相应数量的弹药。

3、OT-62指挥车

车内附加电台、通信设备。

4、WPT-TOPAS抢救车

该车仅在波兰装备使用，用于战场抢修等。车上装有1个绞盘和起重机等设备，绞盘拉力为24.5千牛，起重机起吊重量为1000千克。武器有1挺7.62毫米PK机枪、RPG-7反坦克火箭筒和12F-1榴弹发射器等。