尼洛·安杰罗（英文：Nelo Angelo或Nero Angelo，日文：ネロ·アンジェロ），别称为“黑骑士（Black Knight）”以及“黑天使（Black Angel）”。动作游戏系列《鬼泣》的初代作敌役，是伴随魔界帝王蒙德斯身边的神秘恶魔剑士，外观有点类似于传奇魔剑士斯巴达，其真实身份是被魔帝改造的维吉尔，后来被但丁打败。

Nelo Angelo是《鬼泣1》表现最酷的BOSS，正体是但丁的双胞胎兄长维吉尔。根据5代官方小说交代，蒙德斯曾经计划创造名为“Angelo”的一系列恶魔，以便可以击败斯巴达之子，Gilver被指出也是Angelo之一。它们是通过收集并利用但丁与维吉尔的战斗数据来创造，因此能够发挥他们两人的剑术，而铠甲则是由魔界名匠Machiavelli亲手制造。这些试作型最终没有得到蒙德斯的满意。由于Gilver的败北而令蒙德斯产生利用强大素体作为基础的想法，于是在3代捕获维吉尔之后将他加入自己的计划中，改造成Nelo Angelo。

在《鬼泣3》，维吉尔为了获得更强的力量，决定获得父亲的力量，在Arkham的怂恿之下打算唤起能连接魔界入口的高塔，打开魔界之门取得斯巴达之剑。这一想法遭到了弟弟但丁的反对，于是二人展开角逐，最后维吉尔输给了弟弟而选择留在魔界，而斯巴达之剑的初始形态力量之刃由但丁带回人界。

来到魔界后，维吉尔醒来遇见魔界帝王蒙德斯，为了超越父亲的传奇则决定对抗魔帝，但因为与但丁战斗造成的重伤而最终战败，维吉尔成为魔帝的黑色天使（这里与1代的设定有些不同，在1代中维吉尔成为黑天使是因为他从小就被捉去魔界，后来3代修改并设定维吉尔自从母亲死后就一直在人间活动）。5代小说指出尼洛·安杰罗有强大的战斗力，也有不被魔帝完全控制的意志，魔帝给予了象征“力量”的护身符项链，终于对魔帝表示了服从。

在《鬼泣1》，尼洛·安杰罗第一次出现是在城主卧室里，他本有机会在但丁不知道他存在时从后面攻击，但选择从镜子里出来，以但丁的镜象形式出现并紧接着变回自己的外貌。向但丁发出挑战，在卧室外的城堡庭园里决斗。他们交战，最后尼洛·安杰罗把但丁抓住了，但丁的护身符却在这时从衣服露了出来，这给尼洛·安杰罗带来了痛苦，迫使他逃离。他后来又在在斗兽场附近的花园里出现，再一次挑战但丁仍失败了，再次离开。

他最后一次出现是城堡的大厅里，但丁在那里质疑骑士对蒙德斯的忠诚，尼洛·安杰罗露出了真面目（但丁却表现出冷漠，似乎没有意识到对方是维吉尔）。这是他最后一次挑战但丁，虽然他被魔帝赋予了新的力量，不过但丁还是打败了他。他从半空中痛苦地消失在蓝色的魔力火焰中，只留下一半和但丁相同的护身符，但丁回忆起童年时生日的事，才明白这位黑色骑士就是兄长。通过将两人的护身符与力量之刃结合，恢复了斯巴达之剑的原貌。

在《鬼泣4》官方小说，魔剑教团的技术局部长阿格纳斯，某一天在海边发现了断裂的阎魔刀，还有尼洛·安杰罗残留下来的铠甲碎片。阿格纳斯利用碎片创造白骑士Bianco Angelo和Alto Angelo的铠甲。这些Angelo在《鬼泣4》事件之后已经全数被但丁和维吉尔之子尼禄共同摧毁。

在《鬼泣5》，维吉尔在1代被但丁打败后身体开始崩坏，他找回阎魔刀分离自己的恶魔以及人类，诞生了尤里曾与V两个分身。V召唤的三个魔兽是维吉尔作为尼洛·安杰罗的精神创伤形成，以蒙德斯旧仆的形象出现。在维吉尔回归之后，三个魔兽获得了独立，但它们认识到自己的持续存在只会给维吉尔带来难受，所以迫使但丁杀死它们。最后三个魔兽都如愿地被但丁消灭，表明黑骑士对维吉尔的遗留影响已不复存在。

由于1代游戏最初设定维吉尔被魔帝抓到魔界，因此在《鬼泣1》官方小说里，Gilver其实是Nelo Angelo的化名。在小说中，Gilver依照蒙德斯的命令，被派到人间界去消灭隐姓理名为托尼·雷德格雷夫（Tony Redgrave）的但丁，于是Gilver做起了佣兵并且与但丁合作。经过了一系列事件之后，Gilver与但丁进行了对决，但最终被但丁打败，也在但丁面前揭示自己的真实身份后消失。后来5代小说重新设定了Gilver和Nelo Angelo不是同一人物。

在《鬼泣2》官方小说，由于魔异器“兽首（Beastheads）”的力量，但丁被送到一个平行时空，见识到与原来世界的不同情况。在平行时空，但丁与Nelo Angelo的经历是完全相反，Nelo Angelo是反叛蒙德斯的恶魔领袖，而这个平行时空的但丁却成为了魔帝的手下。Nelo Angelo在一场与魔帝对决的战役中被杀害，他的职位由暗影（Shadow）所接管。

Nelo Angelo是Nero Angelo的误称，制作组原本打算定名为Nero，结果错误命名为Nelo，这个小小的错字一直保持在系列中，官方并没有打算将它更正。此外，Nero同时也是维吉尔之子尼禄的英文名称。

Nero Angelo在意大利语中为“黑色天使”的意思，而黑色天使出自于意大利诗人但丁·阿利吉耶里《神曲-地狱篇》第24篇或27篇等方面。《地狱篇》一共出现过两种堕落天使，其中之一就是黑色天使，另外的一种是卑贱派天使（Caitiff Choir Of Angel）。黑色天使是地狱的监视者，被别称为恶之天使，是死神一般的恶魔使者，全身并包括羽翼都是漆黑，侍奉于地狱最下层的魔王路西法/别西卜/撒旦。

日文名中的ネロ与尼禄的日文名是相同的，其名字意思也是一样，一定程度上算是暗示两者的关系。Bianco Angelo名字是“白色天使”，正好与Nelo Angelo相反，它也别称为白骑士（White Knight）。

黑骑士，此称呼来源于1代的初登场关卡名Black Knight。斯巴达拥有的称号是Legendary Dark Knight（传奇黑暗骑士），两者不能混淆。

在被魔帝腐化后，维吉尔得到了力量上的增强，他使用一把无名的大剑作为他全新的主要武器。黑天使可以将他的魔力融入他的盔甲和武器中，表现为蓝色的火焰和电能。黑天使还可以将附魔建筑物，比如与但丁的第二次战斗。

黑天使拥有与但丁相似的剑术，当黑天使附魔大剑，大剑将表现为蓝色火焰缠绕，可更广泛打击对手。不使用他的大剑时可以将恶魔之力集中拳头与踢腿中，以强而有力的格斗技重创对手，也可从手上释放蓝色火球。

在与但丁的最后一战，黑天使能够发动一个类似于魔人化的状态，此时他会变得更高更强壮，只是除了他的头盔被移除，他的外貌依然保持人形。他还能召唤出带有电流的幻影剑，这本身是维吉尔本人的原有能力，所以他可以在不同的阵型和数量上使用它们。

黑天使可以在蓝色火焰中传送自身，也曾经在闪电中传送过。此外，他拥有变身能力，在初登场时变成但丁的样子。

黑天使所手持的武器是一把巨剑，在《鬼泣3：特别版》可通过魔人化之后代替阎魔刀来使用它。

由于据传名字被认为是“紫罗兰”，因而经常有人这样称呼，甚至还传言是由阎魔刀改造而来。实际上，大剑并不叫紫罗兰，准确的说连名字都没有，而且没有证据过它的正体是阎魔刀。

在《鬼泣5》的官方前传漫画《Visions of V》里，第05话证实了黑天使大剑并不是阎魔刀，因为在维吉尔被蒙德斯改造成Nelo Angelo之前，阎魔刀已经被魔帝亲手粉碎了。

据说，从3代提取出来的模型，大剑名字仅是叫Nelo's Sword。

5代游戏中有三种敌人与Nelo Angelo有着关联，名字分别是Cavaliere Angelo、Proto Angelo、Scudo Angelo，它们都是蒙德斯制造的恶魔。5代小说指出魔具阿尔忒弥斯是由Machiavelli用与黑骑士铠甲相同的金属制成。

4代游戏中有一种与Nelo Angelo有关的人造恶魔，名叫Bianco Angelo，它们不是魔帝制造，是魔剑教团的阿格纳斯利用Nelo Angelo的铠甲碎片培育出来，没有自身意识，其内部被创作者加入了恶魔或人类的灵魂以使其能够活动，它们如机械般去执行教团的命令。

另外，虽然4代有三种敌人的名字同样也被冠上了“Angelo”，但都与Nelo Angelo没有关系。他们分别是Alto Angelo、“天使化”的克雷多和阿格纳斯。另外，Alto Angelo在设定只是身着与Bianco Angelo相似的装甲，奇怪的是，游戏中的表现却更像一具空虚的铠甲。

1代小说中，虽然Gilver并没有冠上“Angelo”之名，但他也是魔帝制造出来的黑骑士，因此他在小说中也拥有属于自己的一套黑骑士装甲。

●黑骑士在第一部游戏中的扮演者是戴维·启利（David Keeley），一名加拿大演员，他曾出演过《全面回忆2070》、《谍网迷魂》和《第十三号仓库》。

●黑骑士的披风是紫色，这暗示了Nelo Angelo是斯巴达的血脉。斯巴达的人类拟态身穿着紫色制服，而紫色是可以通过红色（但丁服装主题）与蓝色（维吉尔服装主题）混合而成。

●魔剑士斯巴达曾作为魔帝蒙德斯的部下以及恶魔大军的将军，协助蒙德斯征服并统一魔界，成为蒙德斯手下最受信任并最为强大的心腹。这一伟大地位，Nelo Angelo在初代的出现似乎证实了这一点，从其外貌和角色原型来看更证明了Nelo Angelo与蒙德斯之间的主仆关系。

●在游戏的第三次战斗中，当Nelo Angelo揭示自己的面容时他那呈苍白的脸上有着一些血管，这在腐败维吉尔的形象可以看到，而《DmC：鬼泣》版本的维吉尔魔人化也引用了同样的设计。另外，发型令他的样子看起来像斯巴达的人类拟态。

●《Ultra Violet》是黑骑士的战斗主题曲，与斯巴达的《S》以及《鬼泣4》白骑士的《Baroque and Beats》在音乐节奏上有着相似性。据说这是为了强调三者之间的联系，第一是暗示黑骑士的斯巴达血统，第二是暗示白骑士与黑骑士的关系。

●黑骑士的身上有着流动的蓝色纹路，这些纹路的颜色会在游戏中受到一定伤害后发生改变，直到最终变成红色为止。4代的白骑士Bianco Angelo身上也有这种“生命值”，当其受损时，它会慢慢变色。

●在《终极漫画英雄VS卡普空3》，维吉尔会使用的一个技能称之为“绝界”或“Dark Angel”，它指的正是Nelo Angelo。

●在《交叉领域计划2》，维吉尔和黑骑士能同时在该游戏中独立存在，这是由于时空位移导致的结果，因此维吉尔可以见到未来堕落的另一个自己。

●在5代，Proto Angelo的形象与黑骑士非常相似，因此它有可能是黑骑士诞生之前的原型，也或者可能是黑骑士的升级版本，然而游戏中没有明说是蒙德斯还是尤里曾制造了它们。

●虽然并不是魔人化，只是人类外貌加上一层装甲。但在《鬼泣3特别版》可通过「腐败维吉尔（Corrupt Vergil）」模式，使维吉尔的外观变为Nelo Angelo。

●天使·克雷多（Angelo Credo）的战斗风格与Nelo Angelo和Alto Angelo几乎完全相同，尤其是前者。他甚至模仿了前者的幻影剑攻击，能够在身边召唤金色的长矛，向敌人投掷或者用剑阵包围目标。

●在5代的原画中，魔王尤里曾的未采用形象是一个长得非常像Nelo Angelo的恶魔，而面对他的是一个看起来像是1代斯巴达魔人化的魔人但丁。

●在5代的原画中，V有一个女性形象，画师解释这个只是个人想法，他设想名字叫“Angelo（アンジェロ）”并声称是尼禄的妹妹。

●在1代小说里，Gilver的西装被描写为绿色，正好对应上黑骑士的装甲颜色。在5代，V的EX服装配色也是致敬了这一点。

●Nelo Angelo的魔力表现都与1代但丁的魔具属性相对应，分别是：火焰对应伊芙利特、电能对应阿拉斯托。

●黑骑士的双角是参考了电影《入侵脑细胞》的角色Carl Stargher。

●Nelo Angelo在1代游戏中从未说过任何话，不过在官方美版1代漫画里是可以说话的。