黑豹D型坦克是黑豹系列坦克的最初量产型，在原计划中曾被称为A型，生产后改为D型。德军原计划订购1000辆黑豹D型，但是由于黑豹A型（另一种量产型）的量产，军方把订购机会改为850辆，实际生产了842辆。

黑豹D型坦克于1943年1月开始投入生产。由戴姆勒-奔驰、MAN、亨舍尔、、MNH分别制造，底盘序号为210001~210254，211001~211250，210254~212130，213001~213220。

黑豹D型装备了一门70倍径的75mm火炮，拥有在1500米甚至2000米距离上击毁T-34坦克的能力。

黑豹D型重达44.8吨，远超了vk3002的36吨设计指标。造成如此超重的原因主要包括：增加了装甲厚度、安装了新型火炮。

外观上与原型车的区别有：车长指挥塔内移、炮塔侧面突出部分被取消、左侧增加一个用以联络的小舱口、炮塔后部开了逃生舱口、车体右前方增加一个机电员用手枪射击的舱口。

1942年秋天，除了部分MAN公司设计的坦克，所有坦克的正面装甲都由60mm增加到80mm。黑豹D型在测试中得到了一定的改进，主要有：取消了潜渡装置，密封装置改为简易型，增加了8mm附加装甲用来应对反坦克枪的威胁，在车长指挥塔上安装了潜望镜，在主炮尾部安装了金属板，第二和第七悬挂臂处的减震装置改为加强型，舱盖上加装了防雨挡，逃生舱盖还加装了固定把手，车体机枪射击孔加宽了2.5mm，增设换气孔和加油装置，采用星型变速箱和操控装置。

1943年7月，德军第51、52坦克营接收了黑豹型坦克并参加了库尔斯克会战。由于技术不成熟，大量黑豹D型坦克毁于故障与自燃。同年8月仅剩43辆黑豹D型坦克，后来部分被改装为指挥型坦克。