黑田清子（くろだ さやこ，1969年4月18日—），旧名纪宫清子内亲王（のりのみや さやこ ないしんのう），前日本皇室成员，是日本太上天皇明仁与太上皇后美智子的长女。出生时为天皇夫妇结婚10周年，其名“清子”与封号“纪宫”均取自日本古诗集《万叶集》中的诗句。徽章上的图示为“未草”（睡莲的一种），勋等勋章是“勋一等宝冠章”。

黑田清子于1969年4月18日出生。4岁入读柿之木坂幼稚园（柿の木坂幼稚园），1年后转读学习院幼稚园。1976年4月进入该校初等科学习，1982年4月升入女子中等科，1985年4月升入女子高等科，1988年升入学习院大学文学系国文科（今日本语日本文学科），1992年3月毕业。因为父母都认为清子可能会下嫁平民，脱离皇室，从1977年至1987年期间，两母女每年都出外旅行，以增进感情。

黑田清子爱好鸟类，毕业后转到山阶鸟类研究所任职非常勤研究助手；1998年转为正式研究员，直至2005年。期间又在赤坂御用地和皇居从事鸟类研究，并参与由平凡社所出版的《日本动物大百科》的编辑，在当中撰写了“普通翠鸟”一节。随后因为她的贡献而成为史上第一个得到报酬的内亲王。

清子的丈夫是东京都政府职员黑田庆树（くろだよしき，1965年4月17日－），是秋筱宫文仁亲王的朋友，两人从小认识。而皇太子德仁亲王和秋筱宫文仁亲王是她的兄长。2005年11月15日清子正式下嫁，与黑田庆树共谐连理（黑田庆树与福冈藩黑田家并无亲戚关系）。

根据日本法律，女性皇室成员嫁给平民后，会失去皇族身份，成为平民，不过与皇室关系仍然良好。

1976年4月进入学习院初等科学习，1982年4月升入学习院女子中等科，1985年4月升入学习院女子高等科，1988年升入学习院大学文学系国文科，1992年3月毕业。

2003年清子在二兄文仁介绍下，东京都职员黑田庆树再会，翌年12月30日与黑田庆树订婚。因按1947年制定的皇室规范，皇室公主结婚后，将放弃皇室身份，获得皇家结婚赠金，并自动降为平民，所以清子先于2005年3月19日举行纳采仪式（纳采の仪），再于10月21日在警视厅府中驾驶执照试验场通过考试，取得自动排档私家车的驾驶执照，11月15日正式下嫁，放弃皇室身份，并获得1.5亿日圆的皇家礼金。

由左至右顺序为日期、出访地点及目的（旅行或访问）。从下嫁开始，她再没有进行出外访问。

平成元年（1989年）

8月16日至8月24日：西班牙（旅行）

清子内亲王于当地获当时在西班牙的比利时国王博杜安一世伉俪接见。（清子当时是学习院大学文学系国文科学生）

平成2年（1990年）

8月19日至8月31日：美国及加拿大（旅行）

清子在当中出席美国洛杉矶“二世周节”50周年记念庆典。

平成4年（1992年）

11月5日至11月21日：澳洲及新西兰（旅行）

平成5年（1993年）

8月30日至9月14日：西班牙及比利时（旅行）

清子内亲王获前比利时王妃大音阶第四音中提琴乐队招待及表演。

平成6年（1994年）

11月25日至12月5日：泰国（旅行）

平成7年（1995年）

11月6日至11月21日：巴西（访问；中途过境玻利维亚及美国）

清子内亲王出席“巴日建交100周年记念庆典”开幕典礼。

平成8年（1996年）

9月28日至10月10日：保加利亚及捷克（访问；中途过境德国及英国）

平成9年（1997年）

5月9日至5月19日：法国（访问；中途过境荷兰）

清子内亲王出席法国“日本年”及“巴黎日本文化会馆”的开幕典礼。

平成11年（1999年）

5月26日至6月9日：秘鲁及玻利维亚（访问；中途过境美国）

清子内亲王分别在秘鲁和玻利维亚出席“日本人来秘100周年”及“日本人来玻100周年”的纪念典礼。

9月12日至9月20日：美国本土及夏威夷州（访问）

清子内亲王出席“美国皇太子财团”成立40周年纪念活动及日本国家天文台附属夏威夷天文台大型光学红外线望远镜－昴星团望远镜之启用纪念仪式。

平成12年（2000年）

10月4日至10月16日：斯洛伐克、斯洛文尼亚及爱尔兰（访问）

平成14年（2002年）

10月6日至10月18日：罗马尼亚及克罗地亚（访问；中途过境意大利）

清子内亲王出席日罗建交100周年记念活动；在当地及克罗地亚进行国事访问。

平成15年（2003年）

11月14日至11月28日：乌拉圭及洪都拉斯（访问；中途过境法国、阿根廷及美国）