黎大刚（1739年－1820年），字恭健，广东新会县（今江门市新会区）都会乡人。清朝军事将领，武探花及第。为近代名人梁启超外曾祖父。

黎大刚体格魁梧，器宇轩昂，乾隆三十九年（1774年）中式武举人，四十六年（1781年）登辛丑科一甲第三名武进士。授官二等侍衞。乾隆五十五年（1790年），外放广西右江镇标右营游击。乾隆五十八年（1793年）护理镇安协副将。历升镇安协副将。嘉庆六年（1801年）升署广西左江镇总兵。後调山东总兵。嘉庆十五年（1810年），转广西梧州总兵，不久署广西提督。年六十六告归。

女儿黎氏，适新会秀才梁维清，为近代名人梁啟超外曾祖父。