黄蜂58式70mm火箭筒是法国地面武器工业集团研制的轻便型反装甲武器，于1989年完成研制工作，同年末批量生产。该火箭筒可用于对付装甲战车，毁坏野战工事和军事设施，适用于步兵快速突击分队和空降部队，也可以配装在直升机上，在敌人后方作战使用。
该火箭筒由发射筒、药室、平衡体、拉杆式机械击发机构、简易光学瞄准镜以及肩托、背带等组成。发射筒用凯夫拉复合材料制成，两端有多孔聚乙烯防护帽，筒内中部有高低压药室结构部件，前部预装破甲弹，后部配有压紧的塑料碎片平衡体。
黄蜂58式70mm火箭筒及
破甲弹 该火箭筒采用敞开式平衡抛射原理和高低压药室发射方式，发射时，高压燃气充分膨胀做功后，燃气压力降低，再经过扩散和喷撒平衡体碎片，后喷气流能量迅速消耗。因此，虽然用于提高初速的发射药量较多，发射痕迹仍然甚小，在掩体内或室内射击也不会给射手带来任何危害。