黄公辅（1576年～1659年），字振玺，别字春溥，广东广州府新会县
杜阮镇杜阮乡（今属广东省江门市蓬江区）人，明末官员、大明新会抗清义军领袖、民族英雄。
万历四十四年（1616年）进士。任福建浦城知县时，调任南京山西道
监察御史，后奉旨巡按下江，亦有政绩。以疏劾太监
魏忠贤，被撤职回乡。
崇祯朝起用任
湖广布政司参议、湖广
参政，分守湖南宝庆，奉命征剿湘西、湘南“瑶乱”有功，受封赏。崇祯末年，托病辞归。明亡，公辅与
王兴起兵新会抗清，后被困，宁死不屈，于
永历十三年（1659年），与王兴等自焚于新宁（今台山）
汶村。著有《北燕岩集》。
万历四年（1576年），黄公辅出生在新会杜阮，36岁中举，40岁考中进士，曾任福州蒲城县、莆田县尹（知县），因薄税轻刑而受到百姓的欢迎。
天启二年（1622年），黄公辅升任南京山西道监察御史，当时太监魏忠贤专权，捕杀
东林党人，黄公辅仗义上疏弹劾，控告魏忠贤24条罪状，言词激烈，反被魏忠贤诬告谋反。天启五年（1625年），黄公辅被撤职罢官回乡。
崇祯元年（1628年），思宗皇帝登位，抄斩魏忠贤，黄公辅得到平反。崇祯七年（1634年），在杜阮已闲居9年的黄公辅被再次起用，升任湖广布政司参议，分巡湖北；后任湖广参政，分守湖南宝庆，兼兵备，镇长沙。期间因多次征剿湘西“瑶乱”有功而受到朝廷的封赏，并升任吏部御史。崇祯十六年（1643年），67岁的黄公辅告老还乡，回到杜阮。
崇祯十六年（1643年），退休回乡。次年，农民起义军攻陷北京，
崇祯帝自缢，随即清兵入关。黄公辅闻讯，悲愤满胸。 在《甲申江门看竞渡》一诗中，吟出“击楫中流谁
祖逖”句， 反映他的强烈
民族气节，欲效祖逖那样率师收复中原。
隆武二年（1646年），大明
隆武帝被清兵掳去杀害；桂王（原永明王）
朱由榔即位于肇庆，称
永历帝；当时
朱聿鐭又在广州即位，称
绍武帝。但大敌当前，同室操戈，以至清兵攻陷广州，绍武帝自杀殉国，永历帝西奔。广东各地义军纷起勤王。 黄公辅与王兴起兵新会，约
陈子壮、
陈邦彦、
张家玉各路起义军，谋攻广州。 次年，各路起义军皆被清兵打败。 而新会县知县林凤翱率兵到杜阮叱石搜捕黄公辅，被起义军捕杀。黄公辅投奔永历帝，历任
太仆寺少卿、
通政司左通政、侍经筵、刑部左侍郎、署尚书事等职。他在辅助永历帝期间，次子黄笃豫为保卫永历帝
还都战死浔州。
永历四年（1650年），奉命与
李元胤、
马吉翔驻守三水县，兵败，永历帝西走南宁，公辅随聿锷、王兴退入深山。
永历八年（1654年），大明晋王
李定国率军入粤东进，公辅长孙黄确被任为监军， 联合王兴的队伍攻新会城。未胜，晋王军撤走。黄公辅与王兴奉唐王
朱聿锷（鐥） 于台山汶村，储备粮食，铸造器械，继续抗清。他曾致函
延平王朱成功相约筹组闽粤水军，并派孙黄确赴云南向永历帝进“蜡表”禀呈联郑计划，被任为
兵部尚书总督水陆义军，御赐尚方宝剑，奉命召集义军会合定西侯
张名振，虎贲将军王兴所部，打算从水道配合郑军袭取南京。事泄，清廷平南王
尚可喜派大军围攻汶村。
永历十三年（1659年）正月初七，清廷平南王差人致书公辅，促其投降，公辅即作《复平南王书》，表白自己“宁为玉碎，不为瓦全”的决心。永历十三年（1659年），清兵围攻台山汶村，唐王朱聿锷自杀殉国后，黄公辅、王兴相继自焚，终年83岁。据杜阮黄氏族谱有记：“自焚于百花寨（即台山汶村，也称绣花针寨)，骸骨不归”。后来，黄公辅的次子黄笃豫也战死浔洲，长孙黄确则
殉节广州，满门忠烈。
黄公辅墓坐落在江门杜阮镇的叱石山上，为其
衣冠冢。墓建于清代，民国后曾重修，砂灰土筑，墓在山窝中，两旁山脉呈V字形，像大鹏鸟的两翼向前伸张。墓碑上刻“大司马黄公辅之墓”。墓后石壁镌刻有黄公辅《戆叟初登叱石岩》诗，墓周崖壁上还有“崖山并峙”、“山高水长”等摩崖石刻，并建有黄公祠以祭祀其忠烈事迹。祠前平台开阔，一片山色。
山上有岩洞，称北燕岩。相传明末崇祯皇帝自缢前曾遣人携二子出走，黄公辅新会起兵抗清时，为鼓舞勤王将士的斗志，曾托言明太子朱聿鐥藏匿岩中，以此号召忠义，鼓舞勤王将士斗志。所以北燕岩又称太子岩。岩上建有太子亭，亭联有云：“石老岩虚，此日高瞻生远景；山残水剩，当年北望矢孤忠”。亭北还立有“北燕岩”石碑，下署“明季大宗伯陈子壮、大司马黄公辅两先生遗迹”。