“朝觐”是伊斯兰教为信徒所规定的必须遵守的基本制度之一，每一位有经济实力和体力的成年穆斯林都负有赴麦加朝拜的宗教义务。所有穆斯林，无论男女，都会尽最大努力争取一生至少要前往麦加朝觐一次。

1932年沙特阿拉伯王国建立后，麦加被称为“宗教之都”，来此朝觐的人更加摩肩接踵，已经有来自70多个国家的说着不同语言的穆斯林到此朝觐。在每个伊斯兰教历的12月，数以百万计的穆斯林都会聚集在沙特的麦加，参加一年一度的朝觐。朝圣期间，他们聚集在“圣城”麦加周围，一起祈祷、吃饭、学习。“麦加朝圣”是每年伊斯兰教最盛大的宗教活动。

麦加是伊斯兰教的第一圣地。它坐落在沙特阿拉伯西部赛拉特山区一条狭窄的山谷里，面积26平方公里，人口三十多万。这里四周群山环抱，层峦起伏，景色壮丽。在穆斯林世界被誉为“诸城之母”。圣地只对穆斯林开放，非穆斯林一律谢绝入内。城中心的麦加大清真寺是伊斯兰教著名圣寺，是世界各国穆斯林去麦加朝觐礼拜的主要圣地。据《古兰经》经文，在此禁止凶杀、抢劫、械斗，因此这里也被称作禁寺。禁寺位于沙特阿拉伯麦加城中心，规模恢弘，经过几个世纪以来的扩建和修葺，总面积已经扩大到16万平方米，可容30万穆斯林同时做礼拜。禁寺广场中央稍南，是巍峨的立方形圣殿克尔白。克尔白是阿拉伯文音译，意思是“方形房屋”。圣殿又称天房，相传是公元前18世纪先知易卜拉欣和他的儿子伊斯梅尔监建而成的。天房高14米，内三根顶柱昂然挺立，其东北侧装有两扇金门，离地约2米，高3米，宽2米，是用286公斤的赤金精工铸造的。天房自上而下终年用黑丝绸帷幔蒙罩，帷幔中腰和门帘上用金银线绣有《古兰经》文，帷幔每年更换一次，据说这一传统已延续了1 300多年。天房外东南角，一米半高的墙上，镶嵌着一块30厘米长的带微红的褐色陨石，即有名的黑石，或称玄石，穆斯林视其为神物，相传当年穆罕默德曾亲吻过它。朝觐者游转天房经过此石时，都争先与之亲吻或举双手以示敬意。天房东面正对黑石处，有个四柱圆顶小阁，四周围有方形铜栅栏，阁中是传说中易卜拉欣建造天房时留有脚印之处。据记载，克尔白早先是古阿拉伯多神教献祭的古殿，殿内树有各种神的偶像，穆罕默德在公元630年攻占麦加，保存了克尔白，清除殿内外360尊偶像，改为伊斯兰教朝拜的中心。每年伊斯兰教历12月，来自世界各地的虔诚的穆斯林到麦加朝觐时，都要围着天房游转。麦加的其他圣地还有城东20公里的阿拉法特山、穆兹达利法和米纳等地，是朝觐者要站山诵经、射石（驱邪）活动之地。

1950年后，中国穆斯林朝觐基本处于停顿状态，因为战争原因几乎所有的路都断了。加上当时台湾的国民党政权驻沙特的“大使”马步芳散播反共言论，妖魔化中共形象，导致沙特政府因恐惧而不愿同中国来往。1952年和1953年，中国政府曾两次组团去巴基斯坦申请沙特的入境签证，但都被退了回来。

1955年万隆亚非会议期间，经纳赛尔引荐，周恩来与沙特总理兼外长费萨尔亲王面谈入境签证问题。对此，费萨尔很感动，觉得共产党人这么关心穆斯林兄弟的朝觐问题，不像传说中的洪水猛兽，当场就答应入境签证没有问题。

1955年，中国伊斯兰教协会会长包尔汉率团朝觐获得成功，沙特国王接见了他。包尔汉还访问了尚未与中国建交的其他几个阿拉伯国家，并会见了元首。阿布杜热依木见过一张包尔汉与约旦国王侯赛因握手的照片，当时侯赛因还是个年轻的小伙子。

从此以后，中国伊斯兰教协会每年都会组织10-20人的朝觐团去麦加。但每次朝觐团去，马步芳就会到沙特外交部去抗议，指责他们将共产党引到了麦加，后来，沙特政府就警告他，说麦加这个地方没有政治，没有国民党，也没有共产党，凡是穆斯林都能来。以后再闹，就宣布你是不受欢迎的人。

文革期间，几乎所有的宗教活动都停止了，朝觐活动也被禁止。1979年，当中国伊斯兰教协会再次率队去朝觐时，代表团成员全部被沙特软禁。后来，经伊斯兰世界联盟出面斡旋，双方才澄清误会。

1981年，世界伊斯兰联盟第一次访问中国时，伊协的人曾专门去机场迎接。当时伊斯兰联盟带队的团长，曾担任过沙特国王的商业部长。第一次来北京时，当沙特人出现在友谊商店的时候大家都轰动了，当时有外媒报道猜测，中国要与沙特建交了。

与其他阿拉伯国家的关系也陆续修复。1982年，伊朗举办伊斯兰革命三周年庆祝活动，邀请伊协参加。

自2014年9月5日起，中国近1.45万名穆斯林启程赴麦加朝觐，中国政府派94架包机从北京、乌鲁木齐、兰州、银川、昆明5个出入境口岸运送中国朝觐人员往返。20日，中国最后一批朝觐人员将离境赴沙。17日中国宗教界人士、政府官员和沙特驻华大使叶海亚专程到北京首都机场送行。

2019年8月14日，承担2019年沙特阿拉伯麦加朝觐轻轨运营的中国铁建股份有限公司（中国铁建）圆满完成朝觐运送服务。在历时7天的运营中，麦加轻轨总运营时间156个小时，共运送朝觐者240余万人次。按照伊斯兰历，2019年朝觐从8月9日开始持续至13日。中国铁建国际集团副总经理李重阳告诉记者，朝觐运营从8日持续至14日，计划开行列车1718列，实际开行列车2214列，兑现率129%，安全顺利地运送了来自世界各地的朝觐者。麦加轻轨全长18.25公里，共设9座车站，往返于3个朝觐地区，设计运能高达每小时单向7.2万人次。麦加轻轨由中国铁建修建，于2010年11月13日开通运营，是中国企业在中东地区建成的第一条轻轨铁路，也是沙特第一条轻轨铁路。在2010年至2014年5年运营间，该轻轨累计运送乘客逾1500万人次。2015年，中国铁建将轻轨移交给沙特政府。2018年，中国铁建再次获得轻轨运营合同，并安全顺利完成了朝觐运营任务，获得沙特方面和世界各地穆斯林的认可和称赞。

2022年4月9日，沙特阿拉伯朝觐事务部宣布，将2022年麦加朝觐人数增至100万，这个数字包括了沙特境内外的朝觐者。