鹤步是朝鲜族的舞蹈，它的形态特征体现在手如翠柳飘拂、步如丹鹤以及悠迈的所谓“柳手鹤步”动作风格中，总是体现出一种平稳细腻、庄重大气、潇洒刚毅的特征。只是宫廷舞蹈的音乐比较悠长舒缓，所以舞步就更加沉稳典雅。

自古在朝鲜族民间舞蹈中，模拟鹤自然形态的物质因素就有“鹤步”这个舞蹈形象。他们将鹤的神态、意境、舞姿，典雅、飘逸、满洒的风韵都容入与舞蹈之中，不难看出不仅仅只是是仙鹤心态、观念和心理的艺术升华了。

而更轻易可见的是,当时鹤对朝鲜民族文化与精神生活的影响。鹤与朝鲜族民间舞蹈的十分密切，根本原因是与朝鲜先民鸟图腾崇拜有关，也与远古流传的巫俗活动有关，又和儒家的清高、道家的神仙思想分不开，总之这些因素交织在一起，也就形成了独特的崇鹤的审美情趣，并且也在民间舞蹈中展示了出来。

多介绍一些,就是朝鲜民族的崇鹤心理，还可从巫俗中找到依据。巫俗源于母系社会的图腾崇拜，巫党在妇女中传承，所唱的《帝释神歌》“……门前的宾朋贵客，都是乘鹤往来的神仙。”描写出鹤可以与神仙一起，而人可以乘鹤飞升，这个也就自然称之为仙鹤的思想观念。朝鲜民族民俗中关于鹤的说法也很多，好象鹤不能吃呀，吃了就会死，尤其是丹顶鹤。科举时代认为鹤落之处为福地，是有人中举的先兆。“松鹤延年”则是意思祝福白头偕老，新郎的礼服上“双鹤飞舞”寓意爱情纯真夫妇比翼双飞。所以,崇拜仙鹤的观念就自然而然地,慢慢成为朝鲜民族的重要心理因素。