宫廷舞蹈，泛指中国古代宫廷
皇室中宴享娱乐的舞蹈。大多来自民间，也有的是宫廷专业艺人加工创作的。内容多是为帝王歌功颂德或
歌舞升平的；形式上比较华丽工整，结构严谨，具有一定的技巧性和艺术性。
中国的宫廷舞蹈在夏商时代已经产生。《
史记·殷本纪》载：“（帝纣）好酒淫乐，……使师涓作新淫声，北里之舞,靡靡之乐。”周代制礼作乐，制定的大舞、小舞(见六代舞)均属宫廷舞蹈。这时的乐舞机构大司乐已拥有1500多乐舞伎人。
汉代设乐府，专门收集整理民间乐舞供宫廷享用。隋唐是中国宫廷舞蹈发展鼎盛时期，乐舞机构有教坊、梨园、太常寺等，集中培训了大批专业乐舞艺人，他们继承前代乐舞传统，吸收各民族和西域传来的乐舞，不断创造出许多色彩绚丽的新作品，如七部乐、九部乐、十部乐等，显示了中国封建社会宫廷舞蹈的辉煌成就。
宋元时代的宫廷队舞，继承了隋唐《燕乐》的传统，在艺术上也达到可观的水平。至明、清，宫廷宴乐舞蹈开始趋于衰落。世界上许多国家历史上都曾有过宫廷舞蹈，如欧洲的宫廷芭蕾、日本的雅乐、朝鲜的乡乐等。
中国历史上比较有代表性的宫廷舞蹈有唐代歌颂李世民的大型乐舞《
秦王破阵乐》、技巧高超而功力深厚的《七盘舞》、乡土气息浓厚的《巴渝舞》、有着异域风情的《胡腾舞》、华丽飘逸的《霓裳羽衣舞》等。
中国舞蹈在走出蛮荒，进入文明社会以后，很快就走向成熟。在西周的初年即制定了雅乐体系，这是中国乐舞文化的一个里程碑。
雅乐舞蹈的主要内容是“六大舞”（六代舞）代表六个朝代。有黄帝的《云门》、尧帝的《大章》、舜帝的《大韶》、夏禹的《大夏》、商汤的《
大濩》、武王的《大武》。
六大舞又分为“文”、“武”两类。前四舞属于“文舞”，后两舞属于“武舞”。文舞手持龠翟而舞故称龠翟舞；武舞手持干戚而舞，又称干戚舞。这两种舞都和帝王得天下的手段有关，所谓“以文德得天下的作文舞，以武功得天下的作武舞”。