鸟臀目（拉丁目名Ornithischia或Predentata）也称为鸟盘目。是一类有喙（外观类似鸟喙）的草食性恐龙。意思是“如鸟类般的臀部”。之所以有这种名字，是因为它们拥有与鸟类相似的骨盆结构。

恐龙总目被哈利·丝莱（Harry Seeley）于1887年分为两目：蜥臀目、鸟臀目。这种分法主要根据形状类似鸟的骨盆（但是鸟类并非鸟臀目的后代）、脊椎骨的细节、以及是否拥有前齿骨。鸟臀目（目名Ornithischia或Predentata）ornithischia之名源自希腊文中表示“鸟的”的ορνιθειος（ornitheos）与表示“髋关节”的ισχιον（ischion），意思是“如鸟类般的臀部”。前齿骨是下颌前段的一块从齿骨额外生长的骨头，形状为U形。前齿骨与上颌的前上颌骨互相咬合。它们呈现类似鸟嘴的形状，可以撕裂植物。然而一般认为鸟类实际上是蜥臀目（Saurischia，“蜥蜴般的臀部”）的后代。

鸟臀类中的鸟脚类恐龙由多种多样的素食恐龙组成。鸟脚类的进化中，牙齿的变化较为明显。牙齿数目由少到多，牙齿和质的分布从全面覆盖整个牙齿到只覆盖一面，即上齿覆盖外侧面，下牙覆盖内侧面。牙齿切割和咬裂的功能增强。

鸟脚类是鸟臀类中乃至整个恐龙大类中化石最多的一个类群。它们两足或四足行走，下颌骨有单独的前齿骨，牙齿仅生长在颊部，上颌牙齿齿冠向内弯曲，下颌牙齿齿冠向外弯曲。它们生活在晚三叠纪至白垩纪，全都是素食恐龙。

在鸟臀目中，至少有三个演化支演化成可采四足步态行走。有科学家推测，在鸟臀目的早期演化阶段，已经出现往四足步态的演化趋势。

所有的鸟臀目恐龙都有一些主要的共性：耻骨朝后和坐骨平行（Ornithischia的意思是鸟臀，现代鸟类的骨盆中的耻骨也朝后）。除了臀部的骨骼之外，鸟臀目恐龙（颔齿类）都具备的其他主要特征是，它们长有两排很深的牙齿。这种特征显现在头骨上，就表现为两排很深的齿洞。很多古生物学家就是凭借这一点，来证明和还原这些恐龙的脸部特征的。（因为所有的鸟臀目恐龙都是食草类动物，所以它们的面颊在咀嚼过程中要含住食物是一项重要特点。）

鸟臀目分为5大类：鸟脚类(Ornthopoda)、剑龙类(Stegosauria)、甲龙类(Ankylosauria)，角龙类(Ceratopsia)和肿头龙类(Pachycephalosauria)。

剑龙类，四足行走背部具有直立的骨板，尾部有骨质刺棒两对，剑龙类主要生活在侏罗纪到早白垩纪，是恐龙类最先灭亡的一个大类。

甲龙类的恐龙体形低矮粗壮，全身披有骨质甲板，以植物为食，主要出现于白垩纪地层。

角龙类，是四足行走的素食恐龙。头骨后部扩大成颈盾，多数生活在白垩纪晚期，我国北方发现的鹦鹉嘴龙即属角龙类的祖先类型。

肿头龙类主要特点是头骨肿厚，颥孔封闭，骨盘中耻骨被坐骨排挤，不参与组成腰带，主要生活在白垩纪。

2009年10月20日，美国考古学家宣布在科罗拉多州发现鸟臀目的一个新属果齿龙，其为迄今在北美洲发现的最小的恐龙

鸟臀类恐龙除一些早期类群外，都是四足行走，并且全都是吃植物的。由于鸟臀类恐龙性情温和，不具进攻性因而往往成为肉食性恐龙的果腹之物。在长期的进化过程中，鸟臀类恐龙逐渐发育出了多种多样的防御结构，如各种爪子，角，甲胄等防身武器。鸟臀类恐龙种类繁多，千姿百态，其中不少是恐龙家族中最古怪的成员。 鸟臀类的腰带，肠骨前后都大大扩张，耻骨则有一个大的前突起，伸出在肠骨的下方，因此，骨盆从侧面看是四射形，四个突出部分（四支）由肠骨的前部、后部、耻骨前支（也称前突或前耻骨）和紧挤在一起的坐骨和耻骨体及耻骨后支（也称后突）构成。

鸟臀目恐龙嘴的前部都长有坚硬的角质喙，角质喙上没有长牙齿，但本身很锋利，能帮助它们轻松地咬断植物的枝叶。它们嘴的后部还长有像臼齿一样的大牙，这让它们可以对吞下的食物进行咀嚼。

它们是唯一一种拥有像臼齿一样的大牙的恐龙。它们吃草和树的枝叶，在咽下食物前会用大牙将食物磨成半糊状，这有利于吞咽和消化。