鲜于世荣（?-576），东魏、北齐大臣。高车族。渔阳（郡治在今天津
武清西北）人。少沉敏，有才干。东魏
兴和二年（540年），为
高欢亲信副都督。升
平西将军，爵石门县子。从高洋讨
柔然，破
稽胡，平
郢州，因功历任郑州刺史、
领军将军、
尚书右仆射，封义阳王。北齐
武平七年（576年）北周军攻邺（北齐都城。今河北
临漳县西南），他任领军大将军、
太子太傅，率军拒战于城西，兵被被擒，为北周武帝
宇文邕所杀。
鲜于世荣，渔阳人。父
鲜于宝业，北魏怀朔镇将，武平初，朝廷赠鲜于宝业仪同三司、祠部尚书、朔州刺史。鲜于世荣年少沉着机敏，有才干。兴和二年，鲜于世荣担任
高欢的副都督，稍微升迁至平西将军、赐爵石门县子。后来多次随从文宣帝
高洋征讨柔然，击败稽胡。又跟从
高岳平定郢州，担任持节、河州刺史，食朝歌县干。不久担任
高演的丞相府谘议参军。皇建中，鲜于世荣担任仪同三司、武卫将军。天统二年，加开府，又任郑州刺史。
武平中，鲜于世荣因平定信州盗贼的功劳，担任领军将军，转食上党郡干。随从平定南安王
高思好的叛乱，封义阳王。七年，齐后主驾临晋阳，令鲜于世荣以本官判尚书右仆射事，辅佐北平王
高贞北宫留后。不久又诏令鲜于世荣与吏部尚书
袁聿修在尚书省检试举人。鲜于世荣因骑马从云龙门外进入皇宫北门，被
宪司举奏而免官。齐后主包围平阳，任命鲜于世荣为领军将军。
北周军队将攻入邺城时，鲜于世荣担任领军大将军、太子太傅，在城西抗拒周军，鲜于世荣兵败被擒，被周武帝所杀。鲜于世荣虽然是武人没有文艺才能，但也因朝政混乱，时常偷偷叹息。又见到朝廷征税无度、赏赐过度而慨叹惋惜。
鲜于世荣先后事奉辅佐了北齐数位君主，是高氏家族的亲信重臣。鲜于世荣随从文宣帝多次征讨柔然，击败稽胡。又跟从高岳平定郢州，又平定信州的盗贼，随从平定南安王高思好的叛乱。