鲍国早年至鲁，为
鲁国施孝叔的家臣，为人忠良。施孝叔卜立家宰，立匡句须吉利。当时任施氏家宰有一百家的采邑，施孝叔给匡句须一百家采邑，让他为家宰。而匡句须却将家宰之位与采邑让给了鲍国。施孝叔对匡句须说：按占卜确实是您担任吉利。匡句须说：“能与忠良，吉孰大焉?”于是的国任施氏家宰。
齐灵公七年，晋国扣押鲁
季文子，
鲁成公使子叔声伯至晋，请求释放季文子。子叔声伯同母异父的妹妹嫁给
晋国大夫却堆为妻，郤雠欲为子叔声伯增加封邑，子叔声伯坚决不接受。《
国语·鲁语上》载，子叔声伯归鲁后，鲍国问子叔声伯为何不接受封邑，子叔声伯分析却挛有“三亡”说：“其身之不能定，焉能予人之邑!”鲍国听后说：“我信不若子，若鲍氏有衅，吾不图矣。今子图远以让邑，必常立矣。”鲍国在鲁不断地增长了为政
做人的经验。
齐大夫
庆克与
齐灵公之母声孟子私通，他男扮女装，与妇女一起蒙衣乘辇出入宫中，被鲍牵发现。鲍牵将此事告诉了国佐。国佐责问
庆克，庆克羞惭而退，久不出门。声孟子问
庆克为何久不入宫，庆克说：“国子谪我。”声孟子为此恼恨国佐等人。
齐灵公八年，国佐相灵公参与诸侯伐郑，高无咎、鲍牵守国。灵公还国，将人城，高无咎、鲍牵关闭城门，检查旅客。这本来是为了保证灵公安全，却反而给了声孟子进谗言之机。声孟子对灵公说：“高、鲍将不纳君，而立公子角，国子知之。”于是灵公于当年七月刖鲍牵，而驱逐高无咎。因鲍国在鲁做施氏家宰为人忠良，齐人从
鲁国召回鲍国，让他承嗣鲍氏。
齐景公二年，庆封灭崔氏后，益加骄奢淫逸，嗜酒好猎，不听政令。庆封当国，却不亲自为政，而把国政交给他的儿子庆舍，自己带着妻妾移居宠臣卢蒲鉴家，与卢蒲鳖交换妻妾，饮酒作乐。当时在朝廷办公用餐每天有两只鸡，而管伙食的人偷着把鸡换成了鸭子，送饭的人知道后又把鸭肉去掉，只送鸭汤。子雅、子尾由此恼怒当国者庆封。庆封欲谋杀子雅、子尾，使人谋于晏婴等大夫，但无人相助，至此庆氏已经非常孤立。齐景公三年十月，庆封至莱地打猎，该年十一月七日。在太公之庙举行秋祭，庆舍主祭；鲍国与栾氏、高氏、陈氏一起借机发动兵变。当时，庆舍为了安全，安排甲兵围住公宫。而鲍国与陈氏安排自己的养马人为俳优，在鱼里表演。庆氏的马容易受惊，庆氏的兵士都释甲束马而饮酒，后来为观看俳优演出，去了鱼里。栾、高、陈、鲍之徒于是穿上庆氏兵士的战甲，突然袭击，杀了庆舍。庆封打猎归国，途中知道有变，攻打不胜，出奔他国。
齐景公十六年，鲍国与陈无宇逐栾施、高强。当年齐惠公生顷公、公子栾、公子高。子旗为公子栾之孙，以栾为氏，即栾施；子良为公子高之孙，以高为氏，即高强。当时，栾氏、高氏与陈氏、鲍氏同为齐国显族。栾施、高强嗜酒，“信内多怨”，与陈氏、鲍氏矛盾激烈。该年夏，有人密告陈无宇、鲍国，说栾施、高强将要攻打陈氏、鲍氏。陈无宇、鲍国集合人马，做好战斗准备，然后派人观察栾施、高强动静，见二人正在饮酒。此时陈无宇虽然知道传言有误，但已经集合人马，栾氏、高氏知道后，必然举兵，不如趁二人正在饮酒，先下手为强。于是，陈无宇、鲍国举兵伐栾氏、高氏。
栾施、高强在突然袭击之下，想挟持齐景公以令国人。但齐景公关闭宫门，栾氏、高氏遂伐虎门。齐景公使王黑率军与陈无宇、鲍国一起与栾氏、高氏战于稷，打败栾氏、高氏，又败栾氏、高氏于庄，然后乘胜追击，又败之于鹿门。栾氏、高氏奔鲁。
齐景公二十年，
鲁国季氏家臣南蒯占据季氏采邑费而反叛季氏，费人不从，南蒯无奈，出亡齐国，欲将费交给齐国。齐景公知道费人不从，于是使鲍国还费于鲁。齐景公四十七年，
鲁国阳虎出亡齐国。
阳虎请求齐景公派兵伐鲁，说三次加兵于鲁，必能取鲁。齐景公欲许之，鲍国谏曰：“臣尝为隶于施氏矣，鲁未可取也。上下犹和，众庶犹睦，能事大国，而无天灾，若之何取之?
阳虎欲勤齐师也，齐师罢，大臣必多死亡，己于是乎奋其诈谋。夫
阳虎有宠于季氏，而将杀季孙，以不利
鲁国，而求容焉。亲富不亲仁，君焉用之?君富于季氏，而大于
鲁国，兹
阳虎所欲倾覆也。鲁免其疾，而君又收之，无乃害乎?”齐景公听从了鲍国的劝谏，扣押并流放了
阳虎。
从
齐灵公八年(前574年)从
鲁国归齐至齐景公四十七年(公元前501年)谏景公执
阳虎，中间已有七十余年。鲍国自鲁归齐之前，已为施孝叔家宰，他在归齐时不会小于二十岁。据此推断，鲍国享年最少九十余岁。
其事主要见于《左传》之《成公十七年》、《襄公二十八年》、《昭公十年》、《昭公十四年》及《定公九年》，《
国语·鲁语下》与《史记·齐太公世家》等。