鲁成公（？-前573年7月20日），鲁宣公之子，春秋时期鲁国第二十一任君主，姬姓，名黑肱，母穆姜。承袭鲁宣公担任鲁国君主，在位18年，成公十八年八月己丑（前573年7月20日）去世，其子鲁襄公继任。

前任：

前608年－前591年

继任：

《史记鲁周公世家》

《春秋左传》中的记载

成公16年（公元前575年），晋、楚鄢陵之战。

战之日，齐国佐、高无咎至于师，卫侯出于卫，公（鲁成公）出于坏墤（曲阜）。宣伯（叔孙侨如）通于穆姜（成公母）。欲去季、孟而取其室。将行，穆姜送公，而使逐二子。公以晋难告，曰：“请反而听命。”姜怒，公子偃、公子鉏（chu2）趋过，指之曰：“女不可，是皆君也。”公待之于坏墤，申宫、警备、设守，而后行，是以后。使孟献子守于宫。

七月，公会尹武公及诸侯伐郑。将行，姜又命公如初。公又申守而行。诸侯之师次于郑西，我师次于督杨，不敢过郑。

宣伯使告郤犨曰：“鲁之有季、孟，犹晋之有乐、范也，政令于是乎成。今其谋曰：‘晋政多门，不可从也。宁事齐、楚，有亡而已，蔑从晋矣。’若欲得志于鲁，请止行父而杀之，我毙蔑也，而事晋，蔑有二矣。鲁不二，小国必睦。不然，归必叛也。”

九月，晋人执季文子于苕丘。公还，待于郓，使子叔声伯请季孙于晋。郤犨曰：“苟去仲孙蔑，而止季孙行父，吾与子国，亲于公室。”对曰：“侨如（宣伯）之情，子必闻之矣。若去蔑与行父，是大弃鲁国，而罪寡君也。若犹不弃，而惠缴周公之福，使寡君得事晋君，则夫二人者，鲁国社稷之臣也。若朝亡之，鲁必夕亡。以鲁之密迩仇雠，亡而为雠，治之何及？”郤犨曰：“吾为子请邑。”对曰：“婴齐（声伯），鲁之常吏也，敢介大国以求厚焉？承寡君之命以请，若得所请，吾子之赐多矣，又何求？”。。。。。乃许鲁平，敕季孙。

成公十八年（前573年）二月，鲁成公去到晋国，“朝见”晋国新立的国君晋悼公。

六月，鲁成公从晋国回到鲁国。晋国的范宣子来鲁国聘问，同时答拜对晋君的朝见。之后，杞桓公前来“朝见”，慰劳成公，同时询问晋国的消息。成公把晋君的政治措施告诉他。杞桓公因此很快地向晋国“朝见”并请求通婚。

八月，邾宣公前来“朝见”，这是由于他新即位而前来进见。

八月己丑日（前573年7月20日），鲁成公死在寝宫里。

十二月，孟献子和晋悼公、宋平公、卫献公、邾宣公、齐国崔杼在虚朾会见，策划救援宋国。宋国人辞谢诸侯，而请求出兵以包围彭城。孟献子则向诸侯请求先回鲁国参加国君葬礼。丁未（前573年12月5日），安葬成公。