鲁阳关是古关名，在今河南鲁山县西南。当洛阳与南阳盆地间交通冲要。自古为军事必争之地。东晋太元三年（378年）苻坚攻襄阳，使石越率精骑出鲁阳关，即此。又称三鸦路、古鸦路。

鲁山是应国被灭后，在楚平王时，以楚之县公鲁阳的名字命名的。高诱注：“鲁阳，楚之县公，楚平王之孙，司马子期之子。《国语》所称鲁阳文子也”。高士奇《左传姓名同异考》云：“公孙宽曰鲁阳文子，亦曰鲁阳公”。守护鲁山最重要的隘口大门被称为鲁阳关，南起南召云阳镇，北至鲁山让河乡，谷底最高海拔190米，比鲁山县城仅高出60米，东面和西面山岭海拔在700米以上，是“最重要的楚关通道，古代即可通车马”。《鲁阳县志》多有记载。

鲁阳关还有乌鸦为刘秀三次引路的民间传说，因此，民间又称它为“三鸦路”、“古鸦路”。

据史料记载，春秋时公元前678年，楚国鲁阳关至鲁山分水岭段的楚长城---被称为长城之父、中国最早的长城。到了战国晚期楚顷襄王时（公元前298-前263年），为了备秦，乃从鲁阳关西向，沿伏牛山脉至翼望山。“北面虽无基筑，皆连山相接”。这是所说的楚长城北段。随后有不断扩展修筑，楚国最终修筑了长达数千公里的长城即楚长城。

现有的楚长城遗址，西起湖北的竹山县，在河南境内呈一个巨大的“N”字形向东延伸，横跨现在河南省平顶山市的鲁山县、叶县、舞钢市和南阳市的方城、南召等县，总长度约800公里。

在鲁山县南面江淮分水岭一线上，除鲁阳关外还有一处小鲁阳关，在今南召县城北侧，与鲁山县四棵树乡相通，过风楼也是大门朝北开，由南召管理，坡陡弯多路险，大概附属于鲁阳关的‘陈仓道’。大小鲁阳关都是守南攻北，东西相距25公里，是楚长城守南攻北的功用。

鲁阳关塞十分艰险，历代诗篇都有反映。晋代张协有诗：“朝登鲁阳关，峡路峭且深。流涧万余丈，围木数千寻。咆虎响穷山，鸣鹤聒空林。”唐代李白有诗记载：“胡风依代马，雪拥鲁阳关。”

《水经注》云“鲁阳关，左右连山插汉，秀木干云”；

《明嘉靖南阳府志》云鲁阳关“两山壁立，中有流水，盖鲁山南去之关”，又称三鸦路之第三鸦口;《南召县志》云，鲁阳关前名武城，又名武延城、平高城，鲁僖公引蔡穆公会楚成王于此。

《淮南子》鲁阳公与韩战酣，日暮挥戈，日返三舍。即此地也。晋太和二年，荆州刺史桓豁攻宛，拔之，燕将赵盘退保鲁阳，豁追擒之。太元三年，苻坚遣兵分道寇襄阳，使其将石越等率精骑出鲁阳关。关控据要险，自昔为必争之地矣。

清代御史蒋机《鲁阳道中》也写到：“历涉迷津七十渡，马蹄频濯障泥空”，均说明了此处的险要难行。

而唐朝李白“胡风依代马，雪涌鲁阳关”，只一句，不仅描绘了此地壮观的景色，也彰显其浪漫主义情怀。

鲁阳关在鲁山与南召之间的一个南北走向的断裂大峡谷中，号称长城百关之首，自古是车马古道，此古道即称“三鸦路”，此关隘南起分水岭南麓南召云阳镇，北到分水岭北麓，是古代重要的车马通道。当地称，“南召到鲁山，七十二道脚不干”。

三鸦路史称“川陕古道”、“川陕驿道”，古代从四川及湖广通往洛阳、陕西一带。现存的清顺治十年（公元1653年）鲁阳关楼石刻门匾上刻有“古鸦路”三个大字，题注有“北通晋秦，南连楚蜀”，正说明了三鸦路的重要作用。

秦汉时，三鸦路是宛、洛间最近捷的通道，它即为军事要道；孝昌元年（公元525年），群蛮断塞三鸦路，孝明帝立即分道发兵进讨。三鸦路既为交通、军事要道，故北周时于鲁山县西南十九里三鸦道上置三鸦镇，作为控扼要道的据点。

明清时期，南阳府通往洛阳的三鸦路，仍然通行繁盛。乾隆《续修河南通志》载：“自南阳石桥以北至陕州双观音堂，凡数百里，皆鸦路也。”其时三鸦路的交通，大抵由洛阳至汝州、鲁山，取道陆路，再自石桥镇乘船循白河南下至南阳，反之，从南阳溯白河而上，至石桥镇，舍舟登陆，取三鸦陆路道经鲁山、汝州抵洛阳。由于三鸦路水陆联运，通行繁盛，故南阳县北的石桥镇成为白河南北水陆交通的重镇。“盖县北诸镇莫大于石桥，宋南阳六镇之一也。北道三鸦通汝、洛，南循洱、氵育，乘涨之郡，瞬息可至，绾毂水陆，号为繁富。”

由于三鸦路交通的便利，促进了石桥镇的繁荣，同时也促进了这一要道附近聚邑的兴起。“南通宛邑，北通鲁阳”的南召店，因“生齿渐繁”，经济繁荣，明清时于此设县建城“以便控驭”。由此可见明清时期三鸦路的交通盛况。

清嘉庆《鲁山县志》：“今三鸦路自南阳府北六十里之故向城，又北有石山路，即三鸦之第一；府北七十里分水岭而北，即三鸦之第二；由故向城而北，又八十里，有鲁阳关，入鲁山县界，即三鸦之第三。”

《南阳古代史话》称三鸦路为古“夏路”。三鸦路段均在南召境内，中流鲁阳关水（简称关水，今名鸭河）。 《清一统志》云:“三鸦路以百重山为第一鸦，分水岭为第二鸦，鲁阳关为第三鸦。

《南阳地区交通志》记载：“三鸦路又称古鸦路，是宛路通道中的一段，其走向由宛沿白河北上，渡鸭河，经鲁山、临汝至洛阳。

西晋 张协 《杂诗·朝登鲁阳关》

朝登鲁阳关，狭路峭且深。

流涧万馀丈，围木数千寻。

咆虎响穷山，鸣鹤聒空林。

凄风为我啸，百籁坐①自吟。

感物多思情，在险易常心。

朅来戒不虞②，挺辔越飞岑。

王阳驱九折③，周文走岑崟④。

经阻贵勿迟，此理著来今。

这是一首行旅诗。前八句描写鲁阳关一带险峻恐怖的形势。　值得指出的是，“经阻贵勿迟”虽是诗人行旅中的经验，但若联系作者身世，读者可以发现这并非偶然的感发，其实也可以视为他处世哲学的具体写照。西晋时期，统治集团内部矛盾异常激烈、倾轧屠杀司空见惯，张华、潘岳、陆机等著名文人也都因踟躅官场而死于非命。而张协却采取“经阻勿迟”的明哲保身态度，及时隐退，幸免于难。《晋书·张协传》：“于时天下已乱，所在寇盗，协遂弃绝人世，屏居草泽。”所以，把这首诗的主旨归结为作者人生态度的表白，也不过分。这首行旅诗，叙事、写景、情理浑融一片，读来毫无割裂之感，比之同期许多动辄添加玄理尾巴的诗作来，应算是一首好诗。