生于明光宗泰昌元年，卒于清圣祖康熙十六年，年五十八岁。天资敏捷，善强记，对兵、刑、礼制、律法各科均深有研究。二十岁时所著诗文已三尺，三十岁时已成诗文八十余册，后每年删削，仅留少数，并与人云：“多作不如多改，善改不如善删。”崇祯十四年，祥参加县城及赣州、南安举试人才，场场名列第一。但心厌时文，主经济，重实用。明亡后，魏禧和魏礼并弃诸生，魏祥独出应试，顺治十七年 （1660）成岁贡生。曾先后在浙江巡抚范承谋、潮州总镇刘伯禄、赣州总镇哲而肯处为幕僚，皆受推重，易堂诸子及其族戚依其获安达三十余年。康熙十六年（1667）云南将领韩大任庐陵突围后，当局欲招抚韩，韩说：“非魏伯子至，吾不信。”当时祥正在哲而肯幕所，遂受命前往。其姐 （
邱维屏妇）泣劝勿往，易堂诸友亦力劝阻，祥说：“此乡邦宗族所关大事，吾不往，恐将祸及；去而无成，吾自当之。”刚入营，清军突然从东路急攻，韩疑其出卖自己，对祥说：“先生来将为贾谊乎？抑效郦食其耶？”祥无言对答。韩敬祥之雅度盛名，仅将其拘留军营。10月14日韩拔营赴闽，祥遂被害于黄陂。
际瑞笃治古文，喜漆园、太史公书。学使
侯峒曾亟赏其文。著有 《魏伯子文集》十卷、《五杂俎》五卷、《四此堂稿》十卷并行于世。其生平事略 《中国人名大辞典》、《中国文学家大辞典》、《清史稿·文苑传一》、 《
国朝诗人征略》均有载。