隆武帝即位，起任
水师总兵。
福州失陷后与
肇庆的文武官员推戴
明昭宗即位，挂靖夷将军印镇海上。平海寇罗阿福，封靖夷伯，晋公爵。请册封
日本，日本
款附，军资
籍焉。
新宁妖人自称新天子，以兵数千造反，豹讨平之。两广失陷后
扈从昭宗至
贵州安龙，
土司陆卡准备叛变，豹抚以恩信，遂不反。
十八先生之狱后魏豹奉命与
孙可望通好，但是却私下与
马进忠，
白文选交往，言及国难，痛哭不已，两将感其忠义，合盟同心匡扶汉室。不久偷偷出境至
夔东十三家，邀击孙可望。回来时
昆明已经失陷。走
永昌，追车驾不及，过
赵州时遇马维兴，劝降清，答曰：忍皇上独行耶？谢之。
在缅甸每日上书恢复之策，
马吉翔阻之，
咒水之难时，中
利刃，仰天笑曰：
忠义今日乃毕，天乎！胡不假我长枪定变，而顾以短兵较技耶？