唐方镇名。河朔三镇之一。广德元年(763)为收抚安史余部而设。初为防御使,寻升节度,治魏州(治今河北大名东北)。辖境屡变,久领魏、博、贝、卫、澶、相六州,约东至今山东武城、茌平,西达河南林州、辉县,北至河北磁县、馆陶、故城,南抵河南新乡、濮阳、范县、山东聊城。历为田承嗣、何进滔、罗弘信等世袭割据,多次叛唐。元和间曾听命朝廷。天祐元年(904)号天雄军。五代梁乾化二年 (912年) 为梁所并。

首任节度使田承嗣原为史朝义旧将。广德元年（763年）投降唐朝，唐朝为了笼络河北安史旧部，任命田承嗣为魏博德沧瀛五州都防御使（同年六月改为魏博节度使），驻魏州（今河北大名），拥兵十万，形同割据，与成德、范阳（卢龙）称“河朔三镇”。

大历十年（775年），攻陷相州、卫州，田承嗣暗中勾结淄青节度使李正己，挑拨李宝臣与幽州节度使朱滔，使朝廷只得承认田氏割据。大历十四年（779年），田承嗣去世。田承嗣临终时，见自己的儿子孱弱，便让侄子田悦袭任节度使。不久，朝廷任命田悦为魏博节度留后，随即升任检校工部尚书、魏博节度使。开了藩镇世袭先例。

唐德宗建中年间，田悦先与成德李惟岳、淄青李纳、山南东道梁崇义起兵叛乱，后与成德王武俊、淄青李纳、幽州朱滔、淮西节度使李希烈起兵叛乱，朱滔称冀王、田悦称魏王、王武俊称赵王、李纳称齐王、李希烈称楚帝、朱泚称秦帝。史称二帝四王之乱。

贞元元年（784年），田承嗣的儿子田绪杀死田悦，归附朝廷，被授为魏博节度使。德宗以嘉诚公主（代宗第十女）下嫁田绪，魏博依然享有割据的实权。贞元十二年因为暴疾而死，年仅三十三岁。少子田季安袭位。

元和七年（812年），田季安暴死，妻子，召集诸将册立其幼子田怀谏，田怀谏才十一岁，大权落入家僮蒋士则之手，蒋士则处事不公，经常随便更换诸将职位，引起三军愤怒，于是拥立田承嗣的堂侄田弘正为留后。

田弘正归顺朝廷，放弃割据，为唐宪宗平定淄青、成德、淮西立下大功，是元和中兴的关键人物。元和十五年（820年），田弘正调为成德军节度使，李愬为魏博节度使。

长庆元年七月（821年），田弘正被成德军都知兵马使王廷凑杀害，终年五十八岁。家属、将吏三百余口一同遇害。魏博节度使李愬听说后，身着素服对全军发令说：“魏博人民之所以富裕人多而且能服从皇帝管辖，是田公治理得好。皇帝因为他仁德又爱护人民，派他去治理镇州。田公是从魏博去的，治军七年，镇州军人胡来，敢于这样残忍，他们认为魏博没有勇士了吗？你们的父亲哥哥儿子们受到田公恩惠的，应怎样报答呢？”全军都痛哭。他又将玉带、宝剑交给牛元翼，并派使者对他说：“我父亲曾用这把宝剑立下大功，我又用这把宝剑讨平了蔡州叛贼，现镇州人叛乱，希望您也用这把宝剑讨平他们。”牛元翼接受命令后感情激动，就用这宝剑和玉带在军中动员，并禀报他说：“愿率军听令，决一死战。”正准备出兵，碰上李愬疾病发作，不能处理军务。

穆宗以田弘正之子田布为魏博节度使，全军三万人讨王廷凑，同时命令横海军、昭义军、河东军、义武军协同作战。魏军骄横，怯于战斗，又加上大雪缤纷，粮草供应不足，更加没有斗志，军不得进，田布被牙将史宪诚逼死，魏博重新割据。布以因为史宪诚离间，估计军队终不为自己所用，叹曰：“事情不能成功了！”第二天，秘密上书陈述军情，称为遗书，写道：“臣看众人的意思，最终会辜负国恩，臣没有能成功，不敢苟活。只希望陛下速救李光颜、牛元翼。不然的话，那么义士忠臣，都要被河朔藩镇杀害了。”写完后，把信交给了从事李石。进屋打开父亲的灵柩，抽刀自刺，说道：“上谢君父，下示三军。”说完就死了。穆宗闻之，废朝三日。

史宪诚鼓动军士骚动逼死节度使田布后，自称留后。朝廷无奈，授之节度使。大和三年（829年），调史宪诚为河中节度使，史宪诚急于离任，准备将府库中的钱粮全部带走。军心大怒，六月二十六日夜，魏博军乱，士兵夜闯军府斩杀史宪诚，拥立牙内都知兵马使何进滔留后，朝廷无法，只好以何进滔为魏博节度使。

唐文宗太和三年（829年），何进滔杀死史宪诚，开始何氏割据。任内民心安定，大得民情。开成五年（840年），卒于任上。何进滔死，子何弘敬袭父位为魏博节度使。866年，何弘敬去世，士兵推举其子何全皞接任。唐懿宗认可了，任他为留后，867年又任命为节度使。何全皞年轻，处罚很严，尤其喜欢判死刑，经常因为小错误而鞭笞下属，士兵因此畏惧他。870年，传言他要削减士兵在粮食和衣物上的补贴，士兵哗变。何全皞骑马想逃，被士兵追上杀死。士兵推举将领韩君雄继任，朝廷同意了。统治魏镇长达42年之久的何氏从此被韩君雄取代。

韩君雄后被赐名韩允中，于874年去世后，士兵推举其子韩简继任，唐僖宗同意了，任韩简为留后，875年任为全权节度使。883年，韩简攻打河阳节度使诸葛爽失败。被部将乐彦祯取代。

部将乐彦祯趁韩简战败，抢先占领了魏州。魏博士兵支持他取代韩简，韩简也被部下所杀。唐僖宗认可乐行达为留后，同年稍迟的时候又任他为节度使。884年，前宰相王铎出任义昌节度使，途经魏博，乐彦祯的儿子乐从训伏杀了王铎与三百名幕僚，夺取了他的侍妾和财物。乐彦祯报告朝廷，称王铎被盗匪所杀。魏博百姓素知王铎名望，因此痛恨乐从训。

885年，昭义大将马爽反叛节度使孟方立，想迫使后者杀死与自己不合的另一大将奚忠信，兵败逃往魏博，奚忠信向乐彦祯行贿杀了马爽。

乐从训聚集五百士兵作为心腹，称之为“子将”，引起魏博牙军的怨恨。888年，乐从训察觉后，感到不安，逃离魏州。乐彦祯便任他为相州刺史。乐从训又时常来信索取军器和钱帛，越发激怒了魏博牙军。乐彦祯因害怕牙军兵变，而出家为僧。

魏博牙兵支持都将赵文弁为留后。乐从训得知父亲被迫隐退，率军三万进军魏州。赵文弁拒绝和乐从训交战。魏博士兵因为不知赵文弁意欲何为而杀了他，另推将领罗弘信为节度使。光化元年（898年）九月，罗弘信去世，年六十三岁。魏博军推其子节度副使罗绍威为留后，得到唐昭宗认可并任命为节度使。

天祐二年（905年），牙军李公佺作乱。天祐三年（906年）罗绍威派亲信杨利言向宣武节度使朱温求救。罗绍威在朱温的援助下，诛杀魏博牙兵。根除了延续二百年的牙兵之患。这使整个魏博的军队都恐惧起来，六州皆反。历时半年，叛乱才得以平息。虽然罗绍威借助朱温除去了自己的心腹大患，但魏博从此元气大伤，逐渐衰弱，只得依附朱温。逐渐沦为小藩镇。

魏博不稳定，是牙军随意废立节度使的结果。当时人称“长安天子，魏博牙兵”。

田承嗣（763－779年）

田悦（779－784年）

田绪（784－796年）

田季安（796－812年）

田弘正（812－820年）

李愬（820－821年）

田布（821－822年）

史宪诚（822－829年）

何进滔（829－840年）

何弘敬（840－866年）

何全皞（866－870年）

韩君雄（870－874年）

韩简（874－883年）

乐彦祯（883－888年）

罗弘信（888－898年）

罗绍威（898－910年）

魏州（辖贵乡县，元城县，魏县，馆陶县，冠氏县，朝城。莘县，昌乐县），首府

博州（辖聊城县，武水县，堂邑县，清平县，博平县，高唐县）

相州（辖安阳县，邺县，成安县，内黄县，临漳县，临河县，汤阴县，林虑县）

贝州（辖清河县，清阳县，历亭县，东武城县，宗城县，经城县，漳南县，临清县，夏津县，永济县）

卫州（辖汲县，新乡县，卫县，共城县，黎阳县）

澶州（辖顿丘县，临黄县，观城县，清丰县）

短期占领

瀛州（治今河北河间市）

沧州（治今河北沧州市）

德州（治今山东陵县）

洺州（治今河北永年县）