高建武，一名高成，是
高句丽国王平原王（一作平岗上好王）高阳成（一作高汤）的儿子，阳王（一作平阳王）高元（一作高大元）的异母弟弟。阳王二十九年（隋义宁元年，617年），高元去世，高建武即位，号荣留王。
荣留王二年（唐
武德二年，619年）、荣留王四年（武德四年，621年），高建武两次派遣使臣向唐朝献贡。武德五年（622年），唐高祖
李渊感念
隋朝末年因攻打
高句丽，而死在高句丽的汉人士兵，于是写信给高建武修好，约定高句丽人因故留在唐朝的将护送他们回国，唐朝人因故留在高句丽的也请让他们回国。于是高建武搜寻全部留于此的亡命汉人，将他们交给有关官吏，以宾客之礼护送他们回唐朝，前后将近一万人。
荣留王七年（武德七年，624年），唐高祖派刑部尚书
沈叔安前往高句丽，册封高建武为上柱国、辽东郡王、高丽王。还派道士带天尊像以及道法前往，给他们讲
道家经典《老子》。高建武非常高兴，带领国民一起听讲，每日都有几千人。唐高祖对左右说：“名实之间应该相符。以前高丽虽然称臣于隋朝，但终于抗拒
隋炀帝，哪里称得上是臣子呢？我的目的在于使百姓安居乐业，何必一定要他们对我们称臣？”侍中
裴矩、中书侍郎
温彦博劝谏说：“辽东，周朝时是
箕子的封国，汉朝时的
玄菟郡，魏晋时犹在故封之内，不可以不称臣。况且中国与夷狄，就好像太阳之与众星，不可以降尊。”唐高祖的想法因此作罢。
荣留王九年（武德九年，626年），
新罗、
百济上书唐高祖，说高建武封闭道路，使他们不能入朝觐见，而且多次侵扰他们。唐高祖诏令员外散骑侍郎
朱子奢持节前往调解。高建武上表谢罪，请求与两国和好。
荣留王十四年（贞观五年，631年），唐太宗
李世民下诏派广州都督府司马长孙师前往高句丽收葬隋朝时战死者的骸骨，毁掉高句丽所埋的大坟。高建武担心唐朝会攻打高句丽，于是修筑长城，东北起自扶余城，西南到大海，绵延一千多里。
荣留王二十一年（贞观十二年，638年）十月，高建武派兵侵犯新罗北部的七重城。新罗将军
阏川率军迎战，与高句丽军在七重城城外交战，高句丽军兵败。
荣留王二十三年（贞观十四年，640年），太子高桓权前往唐朝进献特产，唐太宗赏赐甚厚。荣留王二十四年（贞观十五年，641年），唐太宗诏令陈大德持节前往高句丽答谢慰劳，同时暗察情况。陈大德到高句丽后，对高句丽各官守都有厚赠，因此得以了解高句丽国内的所有情况。见到客居于此的汉人，就一一告诉他们亲戚的存亡情况，以致人人感动得流泪。所以陈大德所到之处，士女们都夹道观看。高建武陈列大规模武装部队让陈大德观看。陈大德回来汇报情况，唐太宗很高兴。陈大德说：“听说高昌灭亡时，高丽的
大对卢曾三次至馆，礼貌甚周。”唐太宗说：“高丽，地只有四郡，我发兵几万人攻打辽东，各城一定来相救。我用水军从东莱泛海到
平壤，是十分容易的事。只是天下刚刚太平，我不想再劳动百姓。”
当时高句丽的西部大人
渊盖苏文（亦作
泉盖苏文、泉盖金），自称自己是从水里涌出来，借此蛊惑百姓。渊盖苏文生性凶猛残暴，其父是
渊太祚高句丽的重臣，官职东部大人、大对卢。渊太祚死后，其职位该由渊盖苏文继任，但是国内百姓不喜欢他，因此不能任职。渊盖苏文向百姓叩头道歉，请求让他暂代此职，如果有不称职的地方，再被大家罢免也不懊悔。百姓同情他，便让他继任。渊盖苏文任职后，依然凶残不讲人道。荣留王二十五年（贞观十六年，642年），各位大臣与高建武商议准备除掉他。渊盖苏文知道后，把各部的兵力都召集拢来，假称要大阅兵，还在城南陈列丰盛的酒宴，请大臣们来检阅。大臣们到后，渊盖苏文把他们全部杀死，死者共有一百多人。渊盖苏文接着焚烧仓库，然后就驰马进入王宫杀死高建武，并将其分尸，丢在沟里。改立高建武弟弟高大阳之子高葬为王，史称
宝藏王，渊盖苏文担任
莫离支，掌管国事。