1980年8月4日晚，高岗驾车到
西贡墟送女友李玉英回家。李玉英下车后，高岗驶往一条单程路停车，寻找泊车位。后面有两辆私家车前路受阻。休班探员郑沛锟驶过，被第三辆私家车所阻。高岗听到有私家车响号声，误以为是探员响号，于是上前开车门责骂，并出拳重击郑沛锟。郑沛锟见有生命危险，拔出手枪提出警告，高岗不予理睬，郑沛锟逼于无奈欲射向高岗腿部，可是高岗上来夺枪，纠缠中枪射向高岗胸部要害。高岗送到联合医院后，证实不治。警方列作袭警案处理。
高岗被杀事件令公众震惊，质问警员休班期间为何获准佩枪，又质疑警方处理事件手法。香港公义促进会秘书叶锡恩议员，指警方将事件列为
袭警案，是未作调查先行判决。
1980年8月11日，影视界高岗治丧委员会在世界殡仪馆设灵堂。灵堂中央挂上“沉冤待雪”四字，两旁又挂有高岗亲友致送的多副挽联。世界殡仪馆只收棺木钱，其他费用免收，以示同情高岗不幸遇害。不少无线电视和丽的电视艺员做完节目后，在深夜前往致祭。
周润发、
刘丹等艺员在灵堂守夜。高岗于8月12日出殡，葬于西贡天主教坟场。
开枪打死高岗的警员郑沛锟被控谋杀罪。1981年3月18日，裁定谋杀罪不成立，但误杀罪成立，判入狱五年。郑沛锟不服上诉，合议庭将案件发还重审，改控误杀罪。同年12月21日，裁定无罪释放。