驿马镇，甘肃省庆阳市庆城县下辖镇，地处庆城县西南部，东与白马铺镇、赤城镇相连，南与西峰区彭原镇、温泉镇隔义门沟、米家川交界，西南濒黑河与镇原县新集镇相望，西与太白梁乡接壤北与桐川乡、蔡家庙乡相连。行政区域面积273.5平方千米。截至2018年末，驿马镇户籍人口有41932人。

民国三十八年（1949年）8月，设驿马区。

1956年3月，改为驿马关乡。

1957年1月，改名驿马乡。

1959年9月，改为驿马公社。

1961年5月，析置安家寺、吴仁咀公社。

1965年2月，熊家庙公社并入驿马公社。

1980年5月，析置熊家庙公社。

1983年12月，驿马公社改乡。

1985年1月，撤乡建镇。

2005年8月，熊家庙乡并入驿马镇。

2011年末，驿马镇下辖2个社区：驿马、东滩，23个行政村：驿马、上关、懦林、东滩、夏涝池、太乐、韦老庄、佛寺肴、冯家塬、苟家渠、熊家庙、钱家畔、花园、李家庄、瓦窑咀、米家川、南极庙、安家寺、惠家庙、张旗、唐崾岘、金家川、小塬；下设184个村民小组。

截至2020年6月，驿马镇下辖3个社区：驿马社区、东滩社区、上关社区，19个行政村：驿马村、上关村、儒林村、东滩村、涝池村、太乐村、老庄村、佛寺肴村、苟渠村、混家庙村、钱家畔村、花园村、家庄村、米家川村、瓦家咀村、南极庙村、安家寺村、马园村、杨湾村，1个示范区管委会：庆阳市驿马出口创汇示范园区管理区委员会，

驿马镇地处庆城县西南部，东与白马铺镇、赤城镇相连，南与西峰区彭原镇、温泉镇隔义门沟、米家川交界，西南濒黑河与镇原县新集镇相望，西与太白梁乡接壤北与桐川乡、蔡家庙乡相连。行政区域面积273.5平方千米。

驿马镇地处陇东黄土高原中北部，属黄土高原残塬沟壑区。地势北高南低，境内塬、山、川兼有，塬区支离破碎，山区梁峁起伏，川区地形狭小，平均海拔1290米。境内最高点背后洼位于张旗村八虎洼组，海拔1425米；最低点长沟口位于米家川村赵川组，海拔1070米。

驿马镇属温带大陆性气候。年平均气温9.4℃，无霜期150天，平均日照时数2595小时，年平均降水量537.5毫米。

驿马镇境内河道属黑河水系，一级河黑河境内长3.3千米。

2011年末，驿马镇辖区总人口40810人，其中城镇常住人口1757人，城镇化率4.3%。另有流动人口4889人。总人口中，男性22569人，占55.3%；女性18241人，占44.7%；14岁以下5928人，占14.5%；15~64岁29917人，占73.3%；65岁以上4965人，占12.2%。总人口中，以汉族为主，达40684人，占99.7%；有回族1个少数民族，共126人，占0.3%。2011年，人口出生率12‰，人口死亡率6‰，人口自然增长率6‰。人口密度为每平方千米115人。

截至2018年末，驿马镇户籍人口有41932人。

2011年，驿马镇财政总收入2112万元，比上年增长24.8%。其中地方财政收入780万元，比上年增长14.9%。从各主要税种看，完成营业税110万元，增值税1110万元；企业所得税916万元，比上年增长14.3%。人均财政收入517.5元，比上年增长17.3%。2011年，农业总产值2.8亿元。

2018年，驿马镇有工业企业37个，其中规模以上6个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市15个。

驿马镇粮食作物以小麦、玉米、豆类等为主。201年，生产粮食3.5万吨，人均507千克，其中小麦1.3万吨，玉米2.2万吨。主要经济作物为苹果、瓜菜。2011年，果树种植面积5.9万亩，产量3.3万吨；设施瓜菜种植面积464亩。年产瓜菜4800多吨。畜牧业以饲养生猪、羊、牛、家禽为主。2011年，生猪存栏1.2万头，羊存栏2万只，牛存栏0.6万头，家禽饲养量2.5万羽。2011年末，造林面积1.8万亩。

驿马镇的工业以农产品精深加工、铸造、建筑材料为主。2011年，工业总产值4.7亿元。工业企业54家，职工5597人。工业增加值1.7亿元，比上年增长24%。

2011年末，驿马镇有商业网点1079个，职工3512人。2011年，社会商品销售总额达7亿元，比上年增长21%；城乡集贸市场4个，年成交额4.8亿元。2011年，出口523万美元，比上年增长8%，主要产品有白瓜子、甘草酸、浓缩苹果汁等，远销东欧、北美、东南亚等地区的20多个国家，其中白瓜子出口占全国总出口量的70%以上。

2011年末，驿马镇有各类存款余额3,6亿元，比上年增长8%；各项贷款余额4亿元比上年增长21%。

2011年末，驿马镇有幼儿园9所，在园幼儿1408人，专任教师15人；小学25所，在校生3119人，专任教师236人，小学适龄儿童入学率100%；初中2所，在校生1731人，专任教师147人，初中适龄人口入学率96%，小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%；普通高中1所，在校生2200人，专任教师115人。2011年，财政预算内教育经费1072万元，比上年增长11.4%；预算内教育经费（包括城市教育费附加）占财政总支出的比例为33%。

2011年末，驿马镇有文化站1个，村级文化活动室17个；农家书屋21个，藏书17余万册；香包、刺绣等民间组织5个，年生产工艺品1.2万件；电影放映队1个，年放映10次，观众1200人次。

2011年末，驿马镇有各级各类医疗卫生机构19个，其中卫生院2个，门诊部（所）17个；病床18张，其中公立卫生机构床位61张，固定资产总值317.2万元。专业卫生人员81人，其中执业医师33人，执业助理医师11人，注册护士23人，其他专业卫生人员14人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗17382人次。新型农村合作医疗参合人数2.73万人，参合率9%。

2011年，驿马镇有城镇最低生活保障户数110户，人数213人，支出53.1万元，比上年增长12.2%；城市医疗救助719人次，民政部门资助参加合作医疗147人次，共支出127.3万元，比上年增长8.2%。农村最低生活保障户数1249户，人数331人，支出297.1万元，比上年增长10.7%。国家抚恤、补助各类优抚对象174人，抚恤事业费支出32.87万，比上年增长1%。社会福利费3.6万元，比上年增长4.9%；敬老院1家，床位10张，收养农村五保人员6人。社区服务设施2个，其中社区服务中心1个，社区服务站1个。慈善分会1个，全年接受社会捐款1万元，使8人（次）困难群众受益。五项社会保险（不含新型农村社会养老保险）基金收入合计214万元，与上年持平，基金支出合计15.2万元，与上年持平。年末，参加新型农村社养老保险26997人，参保率92%。

驿马镇境内有公路G309、G22穿过。

唐代以后均在设立驿站，跑马传信，由此得名。