1980年的一天，电影《戴手铐的旅客》的导演
于洋给王立平打了一个电话，问其是否愿意为自己的影片制作音乐，表示如果写好了这首歌，王立平将打开故事片音乐创作的大门，只许成功不许成仁。虽是玩笑话，王立平还是感受到了其中的分量。但一读剧本，王立平就有点二乎，当时，赶时髦的流行唱法正方兴未艾，但这部电影的人物和题材却决定了它的音乐不能洋腔洋调、不能跟风。
当时剧组在云南的一个小地方，王立平从云南到剧组所在的地方需要乘5天5夜的客车，《驼铃》就是在这5天中创作出的，他运用的是“传统的琵琶、二胡加革命情怀”。到了昆明，王立平给大家唱起了《驼铃》，讲起了自己对《驼铃》的理解，直到大家都热泪盈眶。
《驼铃》文学语言凝练隽永，寓意深刻，音乐语言新颖别致，声情并茂。《戴手铐的旅客》主人公刘杰做任何事情都有一股韧劲儿。尽管他遭到诬陷，在是非颠倒的非常时期，为了国家的利益，他依然忍耐和坚持奋斗。对于这一点，第二段歌词的后两句表现得更明白：“任重道远多艰险，洒下一路驼铃声”。歌曲生动地抒发了真挚的战友情、同志情和兄弟情。