马达蛋白是分布于细胞内部或
细胞表面的一类蛋白质，它负责细胞内的一部分物质或者整个细胞的宏观运动。生物体内的各种组织、器官乃至整个个体的运动最终都归结为分子马达在微观尺度上的运动。分子马达将化学键中的能量耦合转化为动能。而化学键中的能量最终来自细胞膜或线粒体膜内外的
电化学梯度。
在细胞内参与物质运输的马达蛋白可以分为三类：沿微丝运动的肌球蛋白、沿微管运动的驱动蛋白和
动力蛋白。这些蛋白质既有与微丝或微管结合的马达结构域，又有与膜性细胞器或大分子复合物特异结合的“货物”结构域。利用水解ATP所提供的能量有规则地沿微管或微丝等
细胞骨架纤维运动。