马步乡，隶属江西省宜春市万载县，地处万载县东南部，东与鹅峰乡、上高县田心镇接壤，南与袁州区寨下镇、柏木乡毗邻，西与高城镇交界，北与康乐街道相连。全乡辖11个行政村和1个社区，2个水库管理所，186个村民小组。全乡面积63.19平方千米，其中耕地2.07万亩，林地3.91万亩，森林覆盖率41.27%。2019年末，马步乡辖区有户籍人口3.34万人。

中华民国时期，境内设城南乡。

中华人民共和国成立初期，先后设立兴和、耕畲、马步、新民、布城、洞口、联山、黄田乡，其中耕畲、洞口、联山、新民乡属高城区；1956年，并为马步乡；1958年10月，马步公社成立；1984年，撤销马步公社，复设马步乡。

1998年3月，马步乡所辖兴联村、马步村划拨康乐镇管辖。

2000年，马步乡所辖洞口村、石笏村划拨竹山洞旅游开发区管辖。

2002年，洞口村、石笏村划回马步乡管辖，竹山洞由旅游局管辖。

2002年，石笏村并入洞口村。

截至2020年6月，马步乡下辖1个社区及11个行政村：马步社区、郭村村、布城村、新民村、银田村、宝石村、泉塘村、寨下村、带塘村、黄村村、后塘村、洞口村。

马步乡地处万载县东南部，东与鹅峰乡、上高县田心镇接壤，西与高城镇交界，南与袁州区寨下镇、柏木乡毗邻，北与康乐街道相连。全乡面积63.19平方千米。

马步乡境内属丘陵，东南及西部有少量山地，沿龙河上游的洞口、寨下、布城小河流域地形较平坦。最高处仙姑岭，海拔499.5米，最低处黄村黄土坎附近，海拔97米。

马步乡耕地面积2.07万亩，林地面积3.91万亩，森林覆盖率41.27%。地下资源有煤、硫磺、石灰石。

2017年末，马步乡辖区有常住人口2.88万人。

2018年末，马步乡辖区有户籍人口3.31万人。

2019年末，马步乡辖区有户籍人口3.34万人。

2017年，马步乡完成财政税收1.217亿元，招商引资1.38亿元，固定资产投资6.95亿元。2017年末，马步乡辖区有企业150家，企业从业人员3612人。

2019年，马步乡完成财政总收入1.16亿元，固定资产投资6.02亿元。

2005年，马步乡粮食单产量达5120公斤／公顷，粮食总产量1.3万吨。

2020年，马步乡粮食作物播种面积2457公顷，其中谷物2242公顷，豆类155公顷。全年粮食作物产量1.56万吨，其中谷物1.53万吨，豆类189吨，薯类626吨。早稻播种面积939公顷，核实种植面积940公顷，产量5781吨。春夏收粮食作物核实面积80公顷，产量140.2吨，其中豆类55公顷85吨，马铃薯25公顷276吨。

2017年末，马步乡辖区有工业企业122家，其中规模以上工业企业6家。

2018年末，马步乡辖区有工业企业126家，其中规模以上工业企业9家。

2019年末，马步乡辖区有工业企业86家，其中规模以上工业企业8家。

2020年，马步乡规模以上工业企业完成产值约8.98亿元，比2019年同比增长58%。完成工业固定资产投资约12.02亿元。

2018年末，马步乡辖区营业面积50平方米以上的综合商店或超市有5家。

2019年末，马步乡辖区营业面积50平方米以上的综合商店或超市有14家。

2005年末，马步乡境内有初级中学1所，有17个教学班，845名学生，教职员工57人。有小学12所（其中教学点1个）。全乡小学占地面积3.44万平方米，建筑面积1.06万平方米，教学班61个，在校学生1860人，小学教师117人。全乡学前班14个，在班儿童529人。

2020年，马步乡共发放各类民政资金507.5万元。城乡居民医疗保险参保人数3.06万人，参保率96.1%。

马步乡内路网框架回环交错，320国道、湘赣公路、万宜高速公路连接贯穿全境，宝石村鲁塘设有高速出口，交通便捷。

相传1800年前，一位白马将军在此（寨下）安营扎寨，有一天他的白马走失，于是将军步行疾追，找回失马，其步行和马跑的速度一样快，令人惊叹，于是取地名为马步。

马步寨下有150多年历史的“禁赌碑”、天马山大型卧佛、练马场遗址。

马步乡有国家级非遗传承“夏布”制作技艺。

竹山洞位于马步乡洞口村境内，距县城10千米，景区内包括竹山洞、竹山洞森林公园、石笏旅游度假村。竹山洞地下暗河全长3985米。