马楼乡，隶属于河南省平顶山市鲁山县，地处鲁山县东南部，东邻张良镇、南邻南阳市方城县四里店乡、西邻瀼河乡、北濒沙河与辛集乡隔河相望，距鲁山县城13千米，区域总面积150.9平方千米。

清代，分属鲁山县遵里、易里、物里。

民国二年（1913年），分属东区、南区。民国三十年（1941年），于释寺村设中正乡。民国三十六年（1947年）12月，分属沙南县河区和鲁南县张良区。民国三十七年（1948年）6月，重归鲁山县，属瀼河区。民国三十八年（1949年）1月，鲁南县撤销，马楼村以东地区重归鲁山县，属张良区。

1951年8月，在河区与张良区之间，设释寺区，区公所驻释寺，后迁马楼村。

1956年9月，改称马楼中心乡。

1958年9月，改称马楼公社。

1961年7月，复称马楼区。

1969年1月，马楼区又改称马楼公社。

1983年12月，由马楼公社改为马楼乡。

截至2011年末，马楼乡下辖马楼、贾集、双柳树、杨庄、冢留、释寺、梁庄、商峪口、庹村、尧场、彭泉、南坡、丁楼、吴洼、宋口、麦庄、大程庄、小程庄、大赵楼、良西庄、宋庄、牛兰庄、新韩庄、关庙杜、永乐、虎营、郝楼、高岸头、仓房、苏庄、铁寨垣、陈庄、官庄、老将庄、周庄、绰楼、孙庄、湖泉店、娘娘庙、沙渚汪、官店、薛寨、楼张东、楼张西、小庄、马塘、甘树里、何寨、燕楼、丁庄、山岔口、园盘、许庄、沙庄、小石门、碾盘庄、董庄、里王庄58个行政村，下设346个村民小组。

截至2020年6月，马楼乡下辖58个行政村：马楼村、贾集村、释寺村、梁庄村、商峪口村、庹村、尧场村、彭泉村、南坡村、丁楼村、吴洼村、宋口村、麦庄村、大程庄村、大赵楼村、小程庄村、良西庄村、冢留村、杨庄村、官庄村、陈庄村、仓房庄村、苏庄村、双柳树村、高岸头村、虎营村、老将庄村、郝楼村、周庄村、铁寨垣村、宋庄村、牛兰庄村、新韩庄村、关庙杜村、永乐庄村、薛寨村、绰楼村、孙庄村、湖泉店村、娘娘庙村、沙渚汪村、官店村、楼张东村、楼张西村、小庄村、马塘庄村、甘树里村、何寨村、燕楼村、丁庄村、山岔口村、园盘村、许庄村、沙庄村、小石门村、碾盘庄村、里王庄村、董庄村，乡人民政府驻马楼村。

马楼乡地处鲁山县东南部，东邻张良镇、南邻南阳市方城县四里店乡、西邻瀼河乡、北濒沙河与辛集乡隔河相望，距鲁山县城13千米，中心位置位于东经112°59′24.2″，北纬33°40′52.8″，区域总面积150.9平方千米。

马楼乡地势西南高东北低，南部为山区，中、北部为平原；最高点青山，海拔523米。

马楼乡属暖温带大陆性季风气候，四季分明，年平均气温为14.8℃。

马楼乡境内有沙河、澎河、肥河、香盘河四条河流。澎河发源于方城县乱石顶山北麓，流经方城县的康庄、达店、神林、榆树沟，张良镇的麦川，到马楼乡的许庄、宋口、麦庄、宋庄等村和滚子营的孙街，最后流入沙河，全长42千米，流域面积253平方千米。肥河发源于东牛心山，南北流向，流经董庄、碾盘庄、石门、商峪口、梁庄、薛寨、绰楼、孙庄、双柳树、至苏庄，最后流入沙河，全长15千米。

马楼乡土壤大部分为棕壤潮土，少量为沙壤土。

2011年，马楼乡有耕地7.1万亩，人均0.8亩。马楼乡已探明的矿藏资源有5大类17种，分布在南部山区；主要优势矿种有萤石、水晶石、铅锌、金、银、陶粒土、硅灰石、钾长石等。

1997年，马楼乡下辖马楼、贾集、释寺、梁庄、商峪口、庹村、尧场、彭泉村、南坡、丁楼、吴洼、宋口、麦庄、大程庄、小程庄、大赵楼、良西庄、冢留、杨庄、仓房庄、苏庄、双柳树、高岸头、虎营、老将庄、郝楼、周庄、官庄、陈庄、铁寨垣、宋庄、朱兰庄、新韩庄、关庙杜、永乐庄、薛寨、绰楼、孙庄、湖泉店、沙渚王、娘娘庙、官店、楼张东、楼张西、小庄、马塘庄、何寨、燕楼、丁庄、甘树里、山岔口、园盘、许庄、沙庄、小石门、碾盘庄、董庄、里王庄58个行政村。

截至2011年末，马楼乡总人口有91000人，其中城镇常住人口22700人，城镇化率25%；总人口中，男性47000人，占51.6%；女性44000人，占48.4%；14岁以下29939人，占32.9%；15—64岁54236人，占59.6%；65岁以上6825人，占7.5%。2011年，马楼乡人口出生率13‰，人口死亡率6‰，人口自然增长率7‰，人口密度为每平方千米603人。

截至2017年末，马楼乡常住人口为91842人。

截至2018年末，马楼乡户籍人口为95764人。

2011年，马楼乡财政总收入0.05亿元，比2010年增长1.2%；农民人均纯收入4502元。截至2011年末，马楼乡已形成食用菌、玉石加工、面粉加工、养殖、生态农业、劳务输出、为主体的企业群；有龙头企业1家，骨干企业1家，生态农业2家。

截至2018年末，马楼乡有工业企业110个，其中规模以上3个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市153个。

2011年，马楼乡农业总产值达到1.2亿元，比2010年增长0.3%，农业增加值0.3亿元，占生产总值的35.7%。马楼乡粮食作物以小麦、玉米为主。2011年，马楼乡生产粮食4.2万吨，人均930千克。马楼乡经济作物以蔬菜、花生为主。马楼乡畜牧业以饲养生猪、羊、牛为主。2011年，马楼乡食用菌种植总量1300万袋，总产值2560万元。

2011年，马楼乡工业总产值为4.6亿元，比2010年增长1.2%，实现工业增加值0.1亿元，占生产总值的16.8%。截至2011年末，马楼乡有工业企业46家。

截至2011年末，马楼乡有商业网点520个，有专业集贸市场4个，是鲁山县东南部商品粮交易基地、花生交易市场和商品集散地。2011年，马楼乡社会消费品零售总额为4.3亿元，比2010年增长12.3%；城乡集市贸易成交额2.1亿元，比2010年增长7.6%。

截至2011年末，马楼乡有2家金融机构在境内开设了分行或设立了办事处。截至2011年末，马楼乡各类存款余额为1.5亿元，比2010年增长12.8%，各项贷款余额0.9亿元，比2010年增长8.3%。

截至2009年末，马楼乡有中学3所，在校学生5480人，小学20所，在校学生8219人；三所中学在校学生均在1700人以上，规模较大的小学有中心小学、平宁小学、五心小学，在校学生均在450人以上；另外，还有私人开设的托儿所、幼儿园13所。

截至2011年末，马楼乡有幼儿园13所；在园幼儿9000人，专任教师500人；小学20所，在校生8219人，专任教师420人；小学适龄儿童入学率99.5%；中学3所，在校生5480人，专任教师240人；初中适龄人口入学率98.5%，小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达99.5%。2011年，马楼乡教育经费达0.2亿元，国家财政性教育经费0.18亿元。

截至2009年末，在马楼乡58个行政村，村村都设立了文化大院。

截至2011年末，马楼乡有农家书屋34个；有乡综合文化站1座，年电影下乡696场次；送戏下乡2场。

截至2009年末，马楼乡有乡级卫生院一所，村级卫生所108所。

2001年，马楼乡投资45万元建起了乡卫生院病房大楼，建筑面积2625平方米，设床位60张。

2007年，马楼乡投资108万元建起了乡卫生院门诊大楼。

截至2011年末，马楼乡有各级各类医疗卫生机构109个，其中有乡卫生院1个，村卫生所108个；病床60张，每千人拥有医疗床位0.6张，专业卫生人员350人，平均每千人拥有卫生技术人员3.8人。2011年，马楼乡医疗机构（门诊部以上）完成诊疗1.2万人次，住院手术1200台次，出院病人0.6万人次。2011年，马楼乡法定报告传染病发病率为0.0002/10万，农村安全饮用水普及率48%，农村卫生厕所普及率35%，新型农村合作医疗参合人数7.6万人，参合率83.4%；孕产妇死亡率0.0001/10万。

2011年，马楼乡城镇最低生活保障户数为66户、人数115人，支出23万元；比2010年增长8.6%，月人均166元，比2010年增长15.3%；农村最低生活保障户数3450户，人数3790人，支出330万元，比2010年增长10.2%，月人均72元，比2010年增长8.2%；农村五保集中供养120人，农村五保分散供养266人，共支出64.2万元，比2010年增长12.4%；农村医疗救助500人次，民政部门资助参加合作医疗300人次，共支出40万元，比2010年增长0.3%；农村临时救济424人次，支出7.7万元，比2010年增长0.8%；国家抚恤、补助各类优抚对象788人，抚恤事业费支出167万元。

截至至2009年末，马楼乡共有固定高120米的电信、移动、联通信号塔各一座，开设有移动、联通、电信服务大厅，通信网络覆盖全境。

截至2011年末，马楼乡有邮政网点1个，有电信企业3家，移动基站3座，有固定电话用户6500户、移动电话用户2.8万户。

2000年至2001年，马楼乡统一实施了电网改造，实现了用电联网，高低压电网遍布山区平原各村。

马楼乡境内位于乡域东南部的澎河水库，是中型水库，于1964年建成，最大坝高32米，长度630米，系山谷水库，总库容7.6千万立方米，控制流域面积206.2平方千米。澎河水库一支渠、二支渠贯穿乡域东部13个行政村，有效灌溉面积1.2万亩。另外，昭平湖南干渠自西向东贯穿该乡中部，有6条斗渠可供马楼乡18个行政村浇灌2.8万亩农田。

2006年底在马楼西岗建起了占地5亩的汽车客运站。截至2007年底，已有58个行政村村村通上了水泥路，硬化里程达180.9千米。截至至2009年，乡域内除国道、县道客运线外，还开通有关庙杜至鲁山、麦川（经许庄、山岔口）至鲁山、牛栏庄至鲁山、郝楼至鲁山、澎河至鲁山五条乡道客运线。马楼乡有311国道自西向东贯穿中部，途径马楼乡10个行政村；县道二级公路白沙公路在马楼乡境内全长31.7千米，斜贯西南东北，穿过马楼乡24个行政村；县道辛方公路横穿南北。

马楼乡因乡人民政府驻马楼村而得名。

马楼乡古迹有县级文物保护单位商峪口宋代遗址及宋口战国时代遗址。

马楼乡主要景点有商峪灵药、澎河湖、茂林寺等。商峪灵药古为鲁山八景之一，即今商峪口村西之长寿山。

马楼乡著名人物有唐代诗人元结（元次山）、原全国人大代表、劳动模范苏殿选、沙振海。