马拉维龙是一种体型中等的
岩盔龙类恐龙，生活在1.12亿年前的阿普特期。它的身上可能披着甲片。
马拉维龙是由Louis L. Jacobs所发现，它们是
泰坦巨龙类中少数曾发现
头颅骨的物种。它们最初被归类于Gigantosaurus（
巨太龙），后来被发现是一个独立物种。
马拉维龙是迄今为止非洲最古老的泰坦巨龙科恐龙，可以追溯到1亿多年前。以泰坦巨龙科恐龙标准来说，阿拉维龙的体型非常小，身上可能覆有防护甲板，但是骨板化石至今尚未找到，然而一些马拉维龙的化石确实含有颅骨，这种情况在泰坦巨龙乃至整个蜥脚龙群中都很罕见。