马延（生卒年不详）东汉末年武将，为袁尚部下都督、将军。

马延，为东汉末年冀州牧袁尚手下都督、将军。

建安九年（204年）袁尚征讨平原，听闻曹操围攻邺城，于是率军退还。夜间，袁尚与镇守邺城的审配发动进攻，遭曹操击退，退往蓝口，营寨被围。当时马延与张顗等人临阵投降，致使袁军大溃，袁尚逃往中山。

陈琳：后讨袁尚，则都督、将军马延、故豫州刺史阴夔、射声校尉郭昭，临阵来降……凡此之辈数百人，皆忠壮果烈，有智有策，折冲讨难，芟敌搴旗，静安海内，岂轻举措也哉！诚乃天启其心，计深虑远，审邪正之津，明可否之分，勇不虚死，节不苟立，屈伸变化，唯道所存，故乃建丘山之功，享不赀之禄。

马延初登场于《三国演义》32回，为袁尚部将，攻打平原时与张顗共为先锋。后随袁尚救援邺城，被曹操手下吕旷、吕翔二将招降，封为列侯，前往截断袁尚粮道。

后登场于第41回，与焦触、张南、张顗三将在当阳迎战赵云。

第50回中，马延与张顗掩护兵败赤壁的曹操撤退，被江东将领甘宁一刀斩于马下。