首向，运载体纵轴的轴向在水平面的投影方向，用基准线和该方向之间的夹角表示。以基准线顺时针方向计量。

用作角度测量的起始线。基准线又称“零变形线”、“标准线”。地图上没有变形的线。地图投影中的标准纬线（或等高圈）和标准经线（或垂直圈）的总称。正轴切圆柱投影的标准纬线为赤道；正轴割圆柱投影、正轴切圆锥投影与正轴割圆锥投影的标准纬线为切、割的纬线；横轴圆柱投影中，其标准线也分为切经线与割经线；方位投影中，正轴投影的标准线为割纬线（或割等高圈）。通常取以真北或者磁北作为计量的首向。

真北(True North, TN)是大家看地图或者地球仪上所有经线的起始点，也叫地理北极。真正的北极点很难测量，要用到卫星，所以我们在日常生活中地图中用到的只是磁北。真北是导航上提到北极与领航员相对的位置的名词。真北是与磁北（磁场的北极）和方格北（地图投影上座标线指示的北方）比较之后得到的。

在天空中，真北由天球的北极来标示。在多数实用目的场合中，北极星就是真北的位置。可是，由于地球自转轴的进动，真北以大约25,800年的周期在天球上划出一个完整的圆弧。2002年是北极星最靠近北极的一年，而在2,000年前，最靠近北极的恒星是右枢（天龙座α星）。美国地质调查局和美国陆军编辑的地图上使用一个星号标示真北的位置，英国地形测量局制作的地图会以图示标示出真北、磁北和方格北的偏差值。

真正的大地测量北与磁北（罗盘指向磁北极的方向）和网格北（沿着地图投影的网格线向北）的方向不同。由于局部重力不能指向地球的精确旋转轴线，所以大地测量的真北北极与天文真正的北极差不多（通常为几弧秒）。天文北极的方向在北极被标记在天空中。这是在北极星的位置约1度之内，所以星星似乎每天在天空中追踪一个小圆圈。由于地球的轴向进动，真正的北极相对于要完成的大约25000年的恒星旋转。 2100年至2102年间，北极星将最接近天体北极（从近地球进动推断出来），五千年前，最接近天星北极的明星是图班。

在美国地质调查局和美国武装部队发布的地图上，真正的北部标有一条以五角星星为终点的线路。美国地质调查局美国地质调查局地图四边形地图的东西边是经度经线，因此显示北极（所以不完全平行）。英国军械测量局发布的地图包含了一张图表，显示了正面北部，格栅北部和磁性北部在某一点上的差异;地图的边缘可能跟随网格方向而不是真实的，因此地图将是真正的矩形/正方形。

磁北（magnetic north）是指南针所指示的北，这主要是由于地球的磁场两极与地理上的南北两极不重合，因此指南针指示的北为磁北而非真北，磁北会随着时间而变化。

磁偏角或变化是磁北极（罗盘针的北端指向，对应于地球磁场线的方向）和真北（沿着子午线朝向地理北方向的方向）之间的水平面上的角度极）。该角度取决于地球表面上的位置，并随时间变化。Bowditch更正式地将变化定义为“在任何地方的磁性和地理经线之间的角度，以度数和分钟东西方表示，表示北极北极的方向。磁网和电子经线之间的角度称为网格磁角，网格变化或格局。“

按惯例，磁北偏北是东北偏角为正，西向为偏。等角线是地球表面上的线，其偏角具有相同的常数值，而偏角为零的线称为纵波线。小写希腊字母δ（delta）经常用作磁偏角的符号。术语磁偏差有时被松散地用于表示与磁偏角相同，但更准确地说，它指由附近金属物体（例如船上或飞机上的铁）引起的罗盘读数中的误差。磁偏角不应与磁倾角（也称为磁倾角）混淆，磁倾角是地球磁场线与水平面的下侧形成的角度。

磁偏角是磁北与正北之间的夹角。

东经25度地区，磁偏角在1-2度之间；北纬25度以上地区，磁偏角大于2度；若在西经低纬度地区，磁偏角是5-20度；西经45度以上，磁偏角为25-50度，在我国，正常情况下，磁偏角最大可达6度，一般情况为2-3度。地图的方向：上北、下南、左西、右东是大多数地图的方向，但这可不是通用原则，如果地图上有方向标，可以通过方向标了解到这些。

在我国除部分磁力异常的地方外，一般磁偏角都是西偏。磁偏角还是不断有规律变化的，地图上的磁偏角只是测图时的磁偏角。使用地图本身所注的磁偏角要注意出版年限，地图太老误差较大。