飞熊军是
东汉末年董卓的私人精锐部队，是西凉军的精锐组成，由董卓心腹大将
李傕等人统领。
明朝时为明代皇帝直辖亲军“
上十二卫”之一。
朱元璋称吴王时，罢废诸翼统军元帅，设十七卫亲军指挥使司：武德卫、龙骧卫、豹韬卫、飞熊卫、威武卫、广武卫、兴武卫、英武卫、鹰扬卫、骁骑卫、神武卫、雄武卫、凤翔卫、天策卫、振武卫、宣武卫、羽林卫。
李傕（jué）（?－198），凉州北地郡（郡治富平县，今陕西省富平县）人，汉末三国群雄之一 。东汉末年军阀、权臣，曾担任东汉大司马、开府、车骑将军、领司隶校尉、假节、池阳侯，自称是“飞将军”李广之十世孙。性勇猛诡谲，有辩才。原本是董卓部下武将，阳人之战后，董卓曾派李傕为说客出使反董联军的孙坚军中，欲游说孙坚和亲结盟，但被孙坚拒绝。后李傕被董卓的女婿牛辅派遣至中牟与朱儁交战，击破朱儁后，进而至陈留、颍川等地劫掠。在董卓被王允、吕布刺杀之后，李傕成为西凉军的头号首领，听从谋士贾诩“奉国家以正天下”之策，与同党郭汜、张济等人结盟攻进长安，在击败吕布杀了王允之后，控制司隶地区和凉州东部，挟持汉献帝，专政四年，短暂的掌握了东汉王朝，后来与郭汜反目，自相残杀。后曹操派谒者仆射裴茂率领关中诸将段煨等讨伐李傕，夷其三族。
《三国志》和《后汉书》记载李傕性喜巫道之术，迷信谶语“当涂高”，“常有道人及女巫歌讴击鼓下神，祠祭六丁，符劾厌胜之具，无所不为。又于朝廷省门外为董卓作神坐，数以牛羊祠之。”（《献帝起居注》）。在正史中，侍中刘艾（《献帝起居注》的作者）对李傕和郭汜的评价较高，认为其用兵作战的能力在江东猛虎孙坚之上。当时孙坚击败胡轸、吕布，斩杀华雄之 后，董卓感慨说关东诸侯不堪一击，只有孙坚很不好对付，而侍中刘艾却不以为意。认为孙坚用兵不如李傕、郭汜。（“艾曰：坚用兵不如李傕、郭汜。”《后汉纪》 ；“艾曰：坚虽时见计，故自不如李傕、郭汜。”《山阳公载记》）。
李傕曾击败名将朱儁，大破吕布，击杀徐荣，击败马腾、韩遂的联军，可见当时也是一大猛将。在三国小说和影视作品中，李傕是董卓手下第二大猛将，如95集电视连续剧《三国》（2010年版）第3集：“曹操告诉十八路诸侯说：董卓麾下的猛将，第一是吕布，第二是李傕，第三郭汜，第四员才是这个华雄”。在古典小说《三国演义》中，李傕是董卓的心腹大将，统领董卓的私人精锐部队“飞熊军”，在攻打长安一战中他用“彭越挠楚”之法击败吕布，攻占了长安，刻画了他有智谋的一面。
飞熊：“飞熊”指贤人和隐士。 1.据《武王伐纣平话》：西伯侯夜梦飞熊一只，来至殿下， 周公解梦谓必得贤人，后果得贤人姜尚，当时
姜尚正在渭水之滨垂钓。后因以“飞熊”指君主得贤的征兆。 明
孙仁孺《东郭记·人之所以求富贵利达者》：“把先齐豪杰还援比，钓竿儿飞熊渭涯。” 2.指隐士见用。 清刘献廷《广阳杂记》卷五：“今人称隐士见用，多曰渭水飞熊。”