史书上记载，早在殷商之前，曹姓就建立了邾娄部落。周武王灭商后，采取了分封制，邾娄被封为诸侯国，称为邾，其古都在峄山（今
邹城市内）之阳。周公旦摄政时期，为了削弱诸侯国的势力采取分而治之的办法，借邾国夷父颜有功于周室，封其次子友郳地，故叫
郳国（今山东省
山亭东江遗址区域）。因从邾国分出，故名
小邾国。小邾国历经西周时代、春秋战国和秦朝，凡600余年。
邾友被封后，以父之名命氏，为颜氏。小邾国是周代曹姓的封国，成为邾国的小宗，子爵。
颜氏族谱中称友为“颜友”，同时，被尊崇为颜氏姓氏中的始祖。这便是颜氏的渊源。