郳国，又称小邾国。在殷商之前，黄帝后裔就建立了邾娄部落。周武王灭商后，邾娄被封为诸侯国，称为邾，其古都在峄山（今邹城市内）之阳。周公旦摄政时期，为了削弱诸侯国的势力采取分而治之的办法，借邾国夷父颜有功于周室，封其次子友郳地，故叫郳国。因从邾国分出，故名小邾国。叔术到滥(今山东山亭东江遗址)，建立了滥国（以倪立国） 同为邹鲁文化。

春秋时期，邾武公夷父颜有功于周王朝，周王封他的庶子友来 ，在商代子姓方国（诸侯国） 国的废墟上立国，国号仍叫郳[ní]国，国都城近靠十字河，遗址在今枣庄市山亭区东江遗址。友的子孙三代一直居城为国君。到友的曾孙 犁来第四代国君时，始东迁四十周里建城立国，城初名 犁来城、倪犁城，其后也被呼为倪城。公元前653年，倪犁来始得周王之命晋封“子”爵。倪犁来晋爵后，今邹城境内邾国小邾国颜氏故地爵位相同，而且是同宗之国，为表示自己的国家由同宗邾国分立而建，国号又有区分，倪犁来更改国号，把倪国更名为小邾国。自友到 犁来，四代国君才始称小邾子，倪犁来城也开始俗称为小邾城。由于战争的原因，小邾国史——《小邾春秋》失传，《小邾世家》一文是依据《春秋》、《左传》、《公羊传》及战国以后的诸史书集纂而成，且标明倪城的地理位置，同时还吸纳了鲁国《陋巷志》的内容。千百年来，史学界、地方志学界对这段历史多有争议。为此，清朝专载了在倪犁城出土的《马珍墓志》为佐证，于2003年东江遗址挖掘，确定了小（郳）邾国所在地。小邾国自友到他的曾孙倪犁来，倪犁来之孙小邾穆公，穆公之孙惠公，惠公在位时春秋结束进入战国，惠公以下六世被楚国所灭。这期间，小邾国共袭传十四代国君，灭国时约在公元前325年以后。

当年，邾武公夷父颜生有两个儿子，长子叫夏父，次子叫友。

邾友，本名邾肥，字友，又字友父，传世有邾友父鬲等青铜器。据文献记载，当年邾颜有功于周王室，于是周宣王封邾颜的小儿子到郳(今山东省山亭区东江遗址)，建立另一个附庸小邦。郳在初时本只是邾友的一个封邑，但后来却逐渐发展并从邾国独立出来，成为一个新的小邦国。它既是邾国的支裔和附庸，但同时也是鲁国的附庸。夷父颜是一个昏君，他重用奸臣，把邾国搞得一团糟，政治极为腐败。后来，他把王位传给了他的弟弟叔术。叔术非常贤达，他不愿意接替兄长的权力，只做了很短一段国君便把王位传给了夷父颜的儿子夏父。叔术到滥，建立了滥国。鲁昭公二十一年(公元前521年)滥国国君黑肱降于鲁国，国亡。

邾友所封的郳国，初时未有国名，而邾友子孙仍自称为邾人，但时人及后日史家认为此邾已非旧邾，且由旧邾所衍生，故加小以为别，称做小邾，也叫小邾娄；又因小邾国国都在儿，因而又称儿国，其子孙国民便以国名为姓氏，因其地又为古郳国故地，后人加“邑”称为郳国、郳氏。

小邾国地处齐、鲁、宋、楚等大国之间，到春秋时代的中后期，各大诸侯国要挟小国连年结盟征战，小邾国终因国势衰微被灭亡。楚宣王在位时（公元前369——前340年）灭邾、小邾，掠走了“二邾”的遗民南迁邾城，故址在今湖北黄冈西北十里，见何光岳《楚源流史》，此后，这里的遗民便成了世居南方的支族。小邾曾一度复国，不久又被鲁国所灭亡。邾古称邾娄，小邾古称小邾娄，鲁穆公在位时（公元前372——前289年），依据“邾娄”的合音拼为“邹”，始改邾为“邹”，改邾绎山为“峄山”（见《汉书》），

友立国的 城此后也呼为“土城”，才真正从政治上和名义上灭亡了“二邾”。秦代在这里置县，汉高祖时分小邾为蕃（滕）县、薛（薛城）县，不久合并更名昌虑县，王莽时昌虑县又更名承县，小邾国终被淹没在名目繁多的郡县制里，最终才从历史版图上消失。

小邾灭国后，子孙一部分以国名倪为姓，改姓倪氏；一部分则去郳字邑部为兄氏；更有一部分加入朱氏。《续文献通考》就记载，“小邾传国十四世，去邑为朱氏”。

楚宣王熊良夫执政时期(公元前369～前340年)，邾国、小邾国一起被楚国灭亡，族人为避殃杀，遂改为儿氏，战国后期又加“亻”偏旁改为倪氏。

小邾国虽以邾友开国，但奉邾颜为始祖。据记载，邾友生两子，后分为两支：长子继位为小邾国君；次子邾爽，到鲁国任下大夫的官职。邾爽后裔，以祖父邾颜之名为氏，称颜氏，此即后世中国颜氏的由来。

邾友所建小邾子国，传到他的孙子邾犁来时，因多次朝见鲁国，又数次跟从齐桓公勤王有功，遂得到各华夏大国的承认，并正式被周王室封为子爵，成为与其母邦邾国平起平坐的国家。但事实上，在整个春秋战国时期，小邾的势力都要远弱于邾国，因而它始终都与邾国保持附庸关系，其军政外交等重大决策也多与邾国同进退。

邾黎来之后的小邾国世系，因文献记载缺失，待考。人们只知邾黎来之孙为小邾穆公，小邾穆公之孙为小邾惠公。小邾惠公之后再传六世，小邾国亡。因此，小邾自邾友起共传十四代，在战国中期同邾子国一同被楚宣王所灭。

小邾子友的庶子爽去鲁国为大夫，后世子孙多为鲁国的大夫、士卿。爽的裔孙颜回拜孔子为师，孔子盛赞其贤，世尊为颜子，后封为复圣。鲁国《陋巷志》载：颜回是颜友的第十八代孙。东江考古发现：颜爽卒葬其父颜友墓左前方，随葬物品二鼎、一釜、四鬲、二陶罐，属大夫礼制。青铜釜上有铭文：“邾友父媵其子爽曹宝鬲其眉寿永宝用”。据《孔子家语》记载孔子有高弟子七十二人，其中八位是颜姓。唐代大书法家颜真卿在《颜氏家庙碑》中曰：“孔门八颜，皆出也”。

周武王克商后，始封晏安的五世孙曹侠于邾。邾国古为东夷，是炎帝一族生息繁衍的地区，黄帝一族的后裔曹侠及其子孙融合了炎黄文化，逐渐形成了邾娄文化，其后演变为邹鲁文化，当初曾被誉为“东方君子之国”。到夷父颜时，这里已成为东方文化的中心地区，显学宗师孔子的儒家文化和墨子的墨家文化，也都起源于这里。小邾子友生前酷爱研读《三坟》、《五典》、《八索》、《九丘》。据《公羊传》记载，友在倪立国后，对外默默无闻，对内则修国政，办国学，实施以文治国的方略，直到曾孙 犁来时才名显于诸侯大国。公元前525年，友的六世孙小邾穆公朝鲁，鲁昭公设宴款待。席间，鲁国大夫季平子赋《采菽》诗，穆公赋《菁菁者莪》以和对。鲁大夫叔孙昭子说：没有这样的人治国，国家怎能治理呢。这期间，小邾文化播扬遐迩，国家繁荣。穆公字举，在位四十一年，是小邾国在位最长的一代国君。此时远近诸侯国派使臣来这里交往，各国学子也纷纷奔这里求学，小邾国人也分别去鲁、齐、宋、楚等国去做官。春秋末战国初，国人墨子也曾去宋国为大夫，回国后定居狐骀，即今滕州市木石，聚徒讲学，著书立说。公输般世称鲁班，传工匠技艺也先后去过鲁、楚等国。