《非线性动力学》是2009年11月由科学出版社出版的图书，作者是高普云。本书主要讲述了研究工程系统中的非线性动力学、分叉和混沌理论、控制理论及其应用。

随着科学技术的发展,非线性问题出现在许多学科之中.传统的线性化方法已不能满足解决非线性问题的要求.非线性动力学也就由此产生.

非线性动力学联系到许多学科,如力学.数学.物理学.化学,甚至某些社会科学等. 非线性动力学的三个主要方面：分叉.混沌和孤立子.事实上,这不是三个孤立的方面.混沌是一种分叉过程.孤立子有时也可以和同宿轨或异宿轨相联系,同宿轨和异宿轨是分叉研究中的两种主要对象.

经过多年的发展,非线性动力学已发展出了许多分支,如分叉.混沌.孤立子和符号动力学等.然而,不同的分支之间又不是完全孤立的.非线性动力学问题的解析解是很难求出的.因此,直接分析非线性动力学问题解的行为(尤其是长时期行为)成为研究非线性动力学问题的一种必然手段.

《非线性动力学理论与应用的新进展》重点介绍近几年来国内外的最新进展，包括高维非线性系统的多脉冲全局分叉、时滞动力系统、非光滑动力系统等变非线性动力系统、C-L方法、规范形的计算、非线性随机优化控制、后绝对稳定性、网络结构与动力学、非线性色散波、非线性系统大范围运动动力学、碰撞振动系统、微转子系统、轴向运动弦线和梁的非线性动力学。

《非线性动力学理论与应用的新进展》可供高等院校力学、机械、数学、物理、航空航天、土木工程等专业的高年级本科生、研究生阅读学习，也可作为教师和科研人员的参考书。

《非线性动力学丛书》序

前言

第1章 时滞动力系统的稳定性与分叉

1.1 前言

1.2 线性时滞系统的稳定性判据

1.3 时滞稳定性问题

1.4 稳定性切换问题

1.5 Hopf分叉及周期运动的多尺度分析

1.6 周期运动的数值计算

1.7 含时滞状态反馈的Duffing振子大范围分叉

1.8 含时滞反馈的Duffing振子全局动力学

参考文献

第2章高维系统的多脉冲全局分叉理论及其在悬臂梁中的应用

2.1 引言

2.2 能量相位法

2.3 广义Melnikov方法

2.4高维系统的规范形计算

2.5 运动方程的建立和摄动分析

2.6 解耦系统的动力学

2.7 多脉冲轨道的存在性

2.8 利用能量相位方法研究多脉冲轨道

2.9 混沌运动的数值计算

2.1 0结论

参考文献

第3章 非光滑动力系统理论和应用

3.1 引言

3.2 非光滑力学系统的常用模型

3.3 脉冲微分方程和微分包含

3.4 非光滑系统周期运动的存在性和稳定性

3.5 非光滑系统Floquet乘子和Lyapunov指数的计算

3.6 非光滑动力系统的分叉与混沌

3.7 总结与展望

参考文献

第4章 非自治系统周期解分叉理论及其发展

4.1 前言

4.2 非线性Mathieu方程周期解的分叉理论

4.3 奇异性及识别问题

4.4 普适开折理论.

4.5 分类问题

参考文献

第5章 等变非线性动力系统的全局分叉

5.1 等变动力系统的定义和例子

5.2 平面等变动力系统的全局分叉

5.3 平面等变系统的全局和局部分叉举例：极限环分布

5.4高维等变动力系统的全局分叉

5.5 等变系统全局分叉的应用：对流模型的分叉

5.6 一类三维流的吸引不变环面与扭结周期轨道

参考文献

第6章 非线性动力系统的规范形计算,Hopf分叉的控制和应用研究

6.1 引言

6.2 规范形和焦点计算

6.3 含参数的最简规范形的计算

6.4 Hopf分叉控制

6.5 结论

参考文献

第7章 关于后绝对稳定性研究的若干问题

7.1 控制研究的新问题——本质非线性

7.2 绝对稳定性研究的历史贡献

7.3 多平衡位置系统,有界性与收敛性

7.4 周期过程的问题

7.5 阶类摆系统

7.6 高阶类摆系统非局部化简

7.7 同异宿轨和混沌

7.8 控制与鲁棒性

7.9 关联的作用

参考文献

第8章 网络结构和动力学

8.1 前言

8.2 数学准备知识

8.3 网络的拓扑结构

8.4 网络上的同步行为

8.5 传染病的SIR模型

参考文献

第9章 弹性杆中的非线性色散波

9.1 引言

9.2 基于三维弹性力学的模型方程

9.3 基于Navier-Bernoulli假设的模型方程

9.4 色散关系

9.5 远场方程

9.6 结论

参考文献

第10章 轴向运动弦线和梁的非线性动力学

10.1 前言

10.2数学模型

10.3 线性振动分析

10.4 非线性振动的直接多尺度分析

10.5 分叉和混沌的数值研究

10.6 结束语

参考文献

《非线性动力学丛书》已出版书目

研究的内容是化学反应系统在远离平衡条件下，由于系统中非线性过程的作用导致的各类非线性动力学行为，如化学振荡、化学混沌、Turing结构、化学波等。非线性化学动力学作为一门交叉科学正在形成与发展之中，它已成为新世纪物理化学发展中一个新的增长点，并在表面化学、电化学、催化化学、生物化学等学科领域中有广泛的应用前景。它也反映了新世纪物理化学发展的趋势之一是由线性向非线性发展。

化学振荡

铈离子催化作用下柠檬酸被溴酸氧化反应中，所呈现出来的化学振荡(Chemicaloscillatoin)现象。化学振荡反应不仅仅是实验室研究中感兴趣的课题，也存在于生产过程中,如CO的气相氧化，烃类燃烧中的热振荡等。有人认为爆炸反应亦属此类。目前人们已经发现的化学振荡反应的种类比较多,但最受人们重视并且被广泛深入研究的是B-Z反应。 化学振荡反应至少具备下述三个重要条件（1.振荡反应只能在远离平衡态下发生。2.振荡反应必含有自催化的元反应步骤。3. 双稳性。）振荡发生的基本条件：（1）敞开体系，远离平衡态；（2）反应历程有自催化步骤；（3）体系具有两个稳定状态，即具有双 稳定性

化学混沌

混沌(chaos)是确定性(必然性)系统所产生的随机性(偶然性)行为。混沌现象及其规律的发现，不但为认识自然界中各种不规则的随机现象提供了启示，同时也具有巨大的和深远的理论意义，它与相对论冲破了牛顿力学中关于绝对时间与空间的物理概念；量子力学冲破了牛顿力学中关于宏观物体运动轨迹的概念等，混沌则冲破了拉普拉斯关于确定论式可预测性规律的羁绊，成为20世纪物理学的第三次重大变革。混沌所必须具备的两个主要特征：（1）对于动力学某些参量值，在几乎所有的初始条件下，都将产生非周期性的过程。（2）初始条件的敏感依赖型。化学混沌(chemical chaos)作为混沌的具体形式之一，通常是指化学反应系统中某些组分的宏观组成不规则地随时间变化的现象。化学混沌产生的根源完全是由系统内部反应动力学机理所决定的。

Turing结构

Turing结构是化学反应系统中组分浓度不随时间变化，但在空间分布上周期变化的现象，一般称它为空间有序现象(phenomenon of space series)。1952年Turing 最早预言了这种结构的存在。但直到20世纪90年代初，人们设计出了凝胶反应器，从实验上呈现Turing结构成为了可能。

化学波

化学波 (chimecal wave)是化学反应系统中组分的组成在空间分布的花样随着时间变化的波动现象。化学波按其波型可分为：孤波、脉冲波、周期波、非周期波；按其传播方式可分为：平面波、靶环波、螺旋波和旋卷波；按其产生机理可分为：动力学波和运动波。动力学波是化学振荡在反应介质中的传播行为。

通过上述我们知道，非平衡态热力学和非线性学动力学并不是抛弃经典热力学和动力学另树一帜，它们的结论也并不与经典热力学或动力学相矛盾，而实实在在是热力学和动力学研究领域的延伸。经典热力学告诉我们：只有在隔离系统中，实际发生的过程，其发展方向总是从有序到无序，从非平衡态趋向平衡态；非平衡态热力学则进一步告诉我们：在平衡态附近，发展过程主要表现为趋向平衡态或与平衡态有类似特性的非平衡定态，并总伴随着无序的增加。

《非线性动力学丛书》序

前言

第1章 时滞动力系统的稳定性与分叉　胡海岩

第2章 高维系统的多脉冲全局分叉理论及其在悬臂梁中的应用　张伟，姚明辉

第3章 非光滑动力系统理论和应用　陆启韶，秦志英

第4章 非自治系统周期解分叉理论及其发展　陈予恕，陈芳启

第5章 等变非线性动力系统的全局分叉　李继彬，赵晓华

第6章 非线性动力系统的规范形计算，Hopf分叉的控制和应用研究　郁培

第7章 关于后绝对稳定性研究的若干问题　黄琳，杨莹，段志生

第8章 网络结构和动力学　刘曾荣

第9章 弹性杆中的非线性色散波　戴晖辉

第10章 轴向运动弦线和梁的非线性动力学　陈立群

《非线性动力学丛书》已出版书目