青龙大桥，是一座计划中的悬索吊桥，为香港10号干线北大屿山至元朗公路（南段）的一部份，横跨荃湾青龙头及大屿山之间的马湾海峡。

大桥全长1900米，主跨长1418米。桥面宽53米，索塔高170米，为三线双程行车。由于这座大桥的桥塔须符合《香港机场（障碍管制）条例》订定的空域要求，而桥身须高于马湾海峡的60米航行净空，所以青龙大桥的设计和建造将是一项极富挑战性的工作。

最初香港政府建议的10号干线是一条连接香港岛、大屿山和新界西北的干线公路，全长29.5公里。青龙大桥主要提供通往大屿山的第二条对外连接路。大桥原先预期会在2002年动工，在2007年落成，但随着整个10号干线规划的更改，以及交通需求预测放缓，大桥动工日期亦一再押后。

政府最先于2000年7月28日根据《道路（工程、使用及补偿）条例》就包括青龙大桥的十号干线北大屿山至元朗公路（南段）工程刊宪，期间共收到577份反对书。政府因应刊宪期间收到的反对书检讨并修订整个计划，其后于2002年6月28日再次刊宪。由于刊宪期间再次收到反对书，大桥的设计进度因而受阻。

2003年12月5日，政府宣布由于有关十号干线北大屿山至元朗公路（南段）的规划已纳入新界西北交通及运输基建检讨范围，因此，政府决定不按原定计划进行这项工程。

政府于2004年作出上述检讨后，就新界西北交通及运输基建的长远规划，以不同方式组合各个公路项目提出三个方案，其中两个均包括青龙大桥，预计实施时间则为2017年至2022年，成本约65亿港元。不过政府认为现时仍有不明朗因素，所以暂时未有最终决定。