零式水上侦察机是爱知飞机研发的水上
侦察机，编号E13A，简称零式水侦，盟军代号“Jake”。为日军在二战初主力舰载
水上飞机，可负担侦查与对地攻击任务。 同时期还有另一款名为
零式小型水上侦察机的机种服役量产，但两者并非同型机。
日本帝国海军要求此种水上飞机能作为舰载机和要有最快时速370公里并要求在1938年9月前要研制出原型机，原本爱知飞行社未能在限期前完成原型机，但之后爱知继续研究，刚巧1939年6月川西的原型机不幸坠毁，故爱知的设计后来居上而胜出，1940年被命名为零式水上侦察机，编号E13A。
零式水上侦察机的开发始于1937年（昭和12年），其目的是为了取代速度较慢的双翼九四式水上侦察机。
日本帝国海军最初，爱知没有赶上军方设定的交付时限，因此军方只测试了川西重工制造的原型机（十二试三座水上侦察机）；不过爱知内部仍继续研发，并将原型机完工。1939年1月，十三试水侦爱知版出厂。在此同时，日本海军对川西的设计不很满意，无论是机体强度、极速、飞行操作性上都没有特别出色；而川西在这次案子中运气也特别差，1号原型机因颤振（Flutter）现象导致主翼受损，2号原型机则是在1939年6月测试途中就消失未归。于是爱知策动海军希望提供它们的水侦一个机会测试，于是海军决定让爱知的机体交付
横须贺测试。
在1941年底开战时，零式水侦与零式水观一同成为日本海军军舰上的主力水上飞机；在
偷袭珍珠港行动前，由重巡洋舰利根号上的零式水侦就曾侦察过珍珠港，在日军逐渐开赴南洋后也开始在各岛屿的水上飞机场出没。不过，水上飞机的性能终究不足以跟上战局的发展，在1943年后盟军的飞机速度均达到时速500公里以上的标准；水上飞机的存活率大幅下降，海军为了因应此点，也筹措了航空母舰舰载之高速侦察机。水上侦察机的运用范畴便逐渐局限，主要只用在夜间侦查、对海巡逻、海上搜救、或是作为亲善物资运用，
泰国皇家海军便因此接收了一批零式水观。
零式水侦虽然是爱知研发，但公司所属工厂因主要生产
九九式舰上轰炸机，因此只少量生产了133架；大部分的零式水观由广海军工厂与九州飞机代工，尤其是九州飞机生产了1,237架，实际上为零式水侦的主要生产商。到1945年日本战败时，日本尚存约200架的零式水侦，大部分布署在海外基地；后来有8架被
法国海军缴获用于中南半岛战场。
零式水侦为一架三座、低单翼侦察机。机体铝合金制，连接2具浮筒；设有小型炸弹舱，可在内部装载2枚60公斤的小型炸弹，250公斤炸弹则需外挂。初期版本浮筒和机身以4条支柱和张线连接，之后取消张线而把支柱加至8条。 机翼则为铝、木混合制品、可折叠收纳，木质部分主要是翼端结构，为了减低机体复杂性机翼并没有设计
襟翼，只装有一般的控制面。
零式水上侦察机装备不久太平洋战争就打响，零式水侦作为日本海军主力的水上侦察机被布处在各水上飞机基地和军舰上，例如航空巡洋舰最上号上载有4架，在偷袭珍珠港行动前，由重巡洋舰利根号上的零式水侦就曾侦察过珍珠港，之后在各南太平海战当中也有零式水侦参与，为日本海军提供侦察情报，而零式水侦多才多艺，除了用于侦察，也有用于反潜，巡逻和联络等工作，在战争后期也有用于特攻作战，当1945年，日军投降时还有约200架零式水侦，之后有8架被法国海军用于中南半岛的战事。