零式小型水上侦察机，也有可能被称为零式小型水上飞机，十二试潜水舰用侦察机。该型机是由海军航空技术厂（简称“空技厂”）开发，1940年（昭和15年）12月被日本海军采用的装备，搭载潜水艇用的水上飞机。日本海军略号E14Y1，盟军代号“Glen”。作为
第二次世界大战中唯一对美国本土实行空袭的机体而闻名。被飞行员们称为“金鱼”。
1937年（昭和12年），作为之前日本海军使用的九六式小型水上侦察机的后继机被空技厂开发，称为十二试潜水舰用侦察机，1938年（昭和13年）进行首次飞行。机体为金属与木质混合框架，中翼布局，金属制双浮筒单翼机。为了能装进潜水艇机库，垂直尾翼的高度较低，而且主翼可以折叠，浮筒与支柱的连接处能够容易地用工具分开，因此，从开始整备到组装完成可以起飞所需的时间是10分钟左右。
试作机因为重量过高导致续航力下降，以及安定性差的问题而被改良，到了1940年（昭和15年）12月，该机安装武器装备。生产由九州飞行机进行，包括试制机（机体上安装有垂直稳定板）在内，一共生产了138架。
零式小型水上侦察机，是作为由巡潜甲型潜水舰搭载，实施要地侦查为目的被开发，后来日本建造的巡潜乙型潜水舰也搭载了该机。这些潜水舰搭载的水上侦察机的最初运用是伊10的载机在开战前于1941年（昭和16年）11月30日对斐济群岛苏瓦侦察，开战后伊9装载机于1942年（昭和17年）2月14日进行对珍珠湾的侦察作为
珍珠港事件的尾声。该型机在太平洋战争爆发后随着作为母舰的潜水舰一同行动，活跃于南太平洋和千岛群岛方面侦查，（后文介绍对美国本土空袭）。根据搭载本型机的潜水舰的记录，本机共计执行过52次侦察任务，其中48次成功，其中40次成功回收机体。伊10的载机于1944年（昭和19年）6月12日实施的对メジュロ泊地的侦察，是本型机最后的运用记录。从这以后，日军潜水舰的活动范围减小了，本机活跃的场所也几乎不存在了。另外，作为母舰的潜水艇被击沉的也很多，战争结束时的残存机很少。
1942年（昭和17年）9月俄勒冈州的小规模森林火灾是由于伊25的舰载机(驾驶员藤田信雄丶侦查员奥田省三)2次对俄勒冈州的森林投下燃烧弹造成的，但是因为天气潮湿，没有引发预期的森林大火。这是在
第二次世界大战中，而且是军用飞机攻击美国本土成功的唯一的事例。
空袭造成的损失几乎没有，但给美国政府带来的心理的影响很大。伊25的这次攻击使美国国内自
珍珠港事件后再一次产生了强烈的反日情绪，让罗斯福总统正当化了「日裔美国人强制収容」的行动。