附肢骨骼(appendicularskeleton) 特指哺乳类和人类的上肢骨(64 块) 和下肢骨(62块)。上、下肢骨都是由上、下肢带骨和自由上、下肢骨两部分组成。自由上下肢骨借上、下肢带骨(girdle)与躯干骨连接这两对附肢是脊椎动物的一个特点，直到陆柄的两栖类开始才具有典型的五趾型四肢。

附肢骨骼分为上肢骨和下肢骨。上、下肢骨各分为与躯干骨连接的肢带骨和自由肢骨两部分。它们的数目和排列方式基本相同。但由于人体直立，四肢的功能发生分化，使人类的上肢骨结构轻巧，连结灵活，利于进行精巧的劳动；而下肢骨结构粗大，连结稳固，利于完成支持和移动身体的功能。

上肢骨由上肢带骨（肩带骨）和自由上肢骨（游离上肢骨）组成。上肢带骨一端连躯干，一端连自由上肢骨，起纽带和支点作用，包括锁骨和肩胛骨。自由上肢骨，包括上臂的肱骨、前臂的桡骨、尺骨和手骨三部分。

下肢骨由下肢带骨和自由下肢骨两部分组成。

1．下肢带骨即左、右髋骨。髋骨为不规则的扁骨，列于骶骨两侧，作为骨盆的侧壁，上承躯干骨，下连自由下肢骨。青春期之前，髋骨是三块独立的骨，即髂骨、坐骨和耻骨。16岁以后各骨在髋臼处渐次融合。

2．自由下肢骨包括股骨、髌骨、胫骨、腓骨和足骨。