肱骨(humerus)为典型的长骨，分一体两端。上端膨大，有半球形的肱骨头(head of humerus)，并与肩胛骨的关节盂相关节。头周围稍细的部分称解剖颈，在肱骨头的外侧和前方有隆起的大结节和小结节，向下各延伸为嵴，分别称大结节嵴和小结节嵴，两结节嵴之间为结节间沟。其下方稍细的部分，称外科颈(surgical neck)，较易发生骨折。肱骨体上半部呈圆柱形，下半部呈三棱柱形，中部外侧面有粗糙的三角肌粗隆，体后面中份有自内上斜向外下的桡神经沟(sulcus for radial nerve)。桡神经沿此沟经过，肱骨中段骨折可能伤及桡神经。下端较扁，内侧部有滑车状的肱骨滑车，与尺骨相关节，滑车前面上方有冠突窝和桡窝。外侧部有半球形的肱骨小头，与桡骨相关节。滑车后面上方有鹰嘴窝，伸肘时容纳尺骨鹰嘴。下端的两侧各有一突起，分别称外上髁(lateral epicondyle)和内上髁(medial epicondyle)。内上髁后方有一浅沟称尺神经沟，有尺神经经过。肱骨大结节和内、外上髁都可在体表触摸到。
尺骨(ulna)位于前臂内侧，分一体两端。上端粗大，前面有一半圆形深凹，称滑车切迹，与肱骨滑车相关节。在滑车切迹的前下方和后上方各有一突起，分别称冠突和鹰嘴，冠突外侧有桡切迹，与桡骨头相关节。冠突下方的粗糙隆起称尺骨粗隆。尺骨体上粗下细，外缘锐利为骨间缘，与桡骨相对。尺骨下端称尺骨头(head of ulna)，其前、外、后有环状关节面与桡骨的尺切迹相关节。头后内侧向下的突起，称尺骨茎突。尺骨的鹰嘴和尺骨头及尺骨茎突均可在体表触摸到。
桡骨(radius)上端小，称桡骨头(head of radius)，上面有关节凹，头周围有环状关节面，与尺骨桡迹相关节。桡骨头下方缩细的部分称桡骨颈(neck of radius)。桡骨颈的下方有向前内侧突出的桡骨粗隆。桡骨下端内侧有尺切迹，与尺骨头相关节；下面有桡腕关节面，下端外侧部向下突出称桡骨茎突。桡骨体呈三棱柱形。
腕骨(carpal bones)8块，近侧列由桡侧向尺侧依次为手舟骨(scaphoid bone)、月骨(lunate bone)、三角骨(triquetral bone)和豌豆骨(pisiform bone)。远侧列为大多角骨(trapezium bone)、小多角骨(trapezoid bone)、头状骨(capitate bone)和钩骨(hamate bone)。