阿莫尔型小行星，是近地小行星的子类之一，该分类以小行星1221的名字「阿莫尔」 (Amor) 来命名。这些小行星的近日点均在地球轨道以外，介乎 1.017 至 1.3 AU 之间，不会威胁到地球。火星的两颗卫星，火卫一及火卫二，有可能原是属于阿莫尔型小行星，后来被火星的引力掳获，成为它的卫星。 在众多阿莫尔型小行星中，较知名的有「爱神星」，探测器NEAR Shoemaker曾在这颗天体上降落。

现时已知的小行星中，有超过1200颗被分为阿莫尔型，截至2006年1月19日，有201颗拥有永久编号，60多颗拥有正式名称。

人们又依阿莫尔型小行星与太阳之间的半主轴，把它们分为四类。

阿莫尔I型

这些小行星的半主轴介乎地球与火星之间，即在 1.000 至 1.523 AU 之间，而数量方面则少于整个阿莫尔型的五分之一，离心率也比另外三类低。

一些如小行星15817的I型天体，不会穿越火星轨道，可认作属于「地火带」天体，但并非所有位于地球与火星间的小行星皆属于阿莫尔型。

也有一些I型天体，其半主轴极接近地球轨道，离心率也很低，与地球轨道相似，因此又可以把它们称为Arjuna型小行星。

阿莫尔II型

II型小行星的半主轴介乎火星与主小行星带之间，即在 1.52 至 2.12 AU 之间，数量方面约为全部阿莫尔型的三分之一，阿莫尔小行星也是II型的一员。它们拥有中等离心率 (0.17 - 0.52)，全数会越过火星轨道。

阿莫尔III型

III型小行星占整个阿莫尔型的一半，全数均来自小行星带，其半主轴介乎 2.12 至 3.57 AU 之间。它们的离心率较高 (0.4 - 0.6)，可运行至地球轨道附近。

由于离心率高，近三分之一的III型小行星会运行至距离木星轨道 1 AU 范围以内，例如有小行星719和小行星1036，更极端的甚至会穿过木星轨道，例如小行星5370。

又由于它们均在小行星带以内，不少III型天体均属于小行星带的支类。例如小行星887「阿林达」(Alinda) 又被划分为「阿林达型」。

阿莫尔IV型

IV型小行星的半主轴均在 3.57 AU 以上，数量方面很少。它们拥有很高的离心率 (0.65 - 0.75)，全数能横过木星轨道，但轨道不及「达摩克型」和彗星般椭圆 (e ~ 0.9)。拥有正式名称的IV型天体是「堂吉诃德」小行星。

掠地小行星

一些小行星的轨道通常会在地球之后，但它们的近日点会处于地球的近日点 (0.9833 AU) 和远日点 (1.0167 AU) 之间，这些天体被称为「掠地小行星」，它们同时也分别是属于「阿波罗型」及「阿莫尔型」，当中前者的近日点均少于1 AU。

潜在危险小行星

不少对地球潜在危险的小行星均属于「阿登型」或「阿波罗型」，它们会越过地球轨道，但有为数为十分之一的潜在危险小行星属于「阿莫尔型」。一颗天体的轨道，需距离地球轨道 0.05 AU 或以下，方能列入潜在危险天体。因此，一颗对地球有潜在危险的阿莫尔型小行星，其近日点需在 1.05 AU 以下。这类阿莫尔型天体，现时已知有50颗。

虽然根据「阿莫尔型」的定义，不可能有任何此类天体会越过地球轨道，但当它们靠近地球、火星或木星，它们会因引力摄动而改变轨道，并有机会越过地球轨道，而这些被改变轨道的天体也可能不再属于「阿莫尔型」，并会编入其他分类。